1. Siv Mitsubishi AC servo system feem ntau muaj peb ntu: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Qhov xwm txheej ua txhaum ib txwm tuaj yeem raug txiav txim ua ntej los ntawm cov cai pom ntawm servo drive. Cov hauv qab no yog ob peb qhov ua yuam kev thiab lawv cov txheej txheem daws teeb meem:
1. AL.E6- txhais tau tias nres nres thaum muaj xwm ceev. Feem ntau muaj ob qhov laj thawj rau qhov ua tsis tiav, ib qho yog tias 24V lub zog hluav taws xob ntawm lub voj tswj tsis txuas nrog, thiab lwm qhov yog tias CN1 chaw nres nkoj EMG thiab SG tsis txuas nrog.
2. AL.37-parameter txawv txav. Cov kev ntsuas sab hauv tsis txaus ntseeg, tus neeg teb xov tooj teeb tsa qhov ntsuas tsis raug lossis tsav yog tshwm sim los ntawm kev cuam tshuam sab nraud. Nws tuaj yeem daws tau los ntawm kev rov ua qhov dav dav rau lub hauv paus tsim khoom.
3. AL.16-Encoder ua tsis tiav. Cov kev ntsuas sab hauv tsis sib haum lossis kab kab ntawv tsis ua haujlwm lossis lub cav lub cav tsis ua haujlwm. Rov ua qhov ntsuas tsis tau rau lub Hoobkas nqi lossis hloov cov kab lossis hloov pauv lub cav cav. Yog tias qhov ua txhaum tseem nyob, lub dav hlau rov qab raug puas ntsoog.
4. AL.20-Encoder ua tsis tiav. Ua los ntawm lub cav lub cav tsis ua haujlwm lossis txuas lub cable, xoob txuas, thiab lwm yam. Thaum qhov kev ua txhaum no tshwm sim hauv MR-J3 series, muaj lwm qhov ua tau tias hauv av xaim ntawm tsav CPU tau tawg.
5. AL.30-Kev rov tsim kho lub cev tsis txawv txav. Yog tias lub tswb tshwm sim tsuas yog tom qab lub zog qhib, sab hauv lub tshuab hluav taws xob sab hauv lub tshuab ua haujlwm puas. Yog tias nws tshwm sim thaum lub sijhawm ua haujlwm, txheeb xyuas qhov thaiv ntawm lub tshuab hluav taws xob nres thiab teeb tsa sab nraud lub zog tiv thaiv yog tias tsim nyog.
6. AL.50, AL.51-tshaj. Txheeb xyuas seb qhov tso zis U, V, W peb-theem ntu kab hluav taws xob puas raug, qhov peb-theem kauj ntawm servo motor raug hlawv tawm lossis ua txhaum hauv av. Saib xyuas seb qhov load tus nqi ntawm servo motor ntau dua 100% rau lub sijhawm ntev, servo cov lus teb ntsuas tau teeb tsa siab dhau, thiab muaj suab nrov tshwm sim.
7. AL.E9-Lub hauv paus tseem ceeb raug txiav tawm. Txheeb xyuas seb lub hwj chim hluav taws xob tseem ceeb txuas nrog. Yog tias nws yog qhov ib txwm muaj, lub hauv paus tseem ceeb tshawb pom qhov tsis ua haujlwm ntawm Circuit Court, thiab yuav tsum hloov tus tsav tsheb lossis cov khoom siv ntxiv.
8. AL.52-Qhov yuam kev loj dhau lawm. Tsav lub cav tsis ua haujlwm lossis tsav tawm cov khoom siv hluav taws xob tiv thaiv kev puas tsuaj, feem ntau siv roj ntau zaus, qhov ua tsis tiav no ntau dua.
3. Lwm txoj hauv kev yooj yim rau kev txiav txim siab qhov ua txhaum ntawm lub cav servo: Tom qab tshem tag nrho cov thaiv ntawm lub cev muaj zog, tig lub cev muaj zog. Yog tias koj tuaj yeem hnov qhov pom kev tiv taus thiab kev sib hloov tsis du, lub fuselage kauj yuav hlawv tawm. Ib qho ntxiv, nws yooj yim rau kev puas tsuaj rau kev sib txuas thaum kev sib txuas ua ke tsis raug. Yog tias tus encoder tau tawg, koj tuaj yeem co qhov encoder ib feem ntawm lub cav. Yog tias koj tuaj yeem hnov lub suab ntawm cov encoder tawg, lub encoder tau tawg.
4. Txuas txhua tus lej ntawm Mitsubishi servo MR-J2S series
Servo tswb code 1:
Undervoltage
Ib ntawm ib qho AL10
Kev zam tshwj xeeb
Ib ntawm ib qho AL12
Moos txawv txav
-Ib qho AL13
Kev zam tshwj xeeb 2
-Ib qho AL15
Encoder txawv txav 1
-Ib qho AL16
-Ib qho AL17
Circuit tsis txawv txav 2 Nco tsis txawv txav 3
-Ib qho AL19
-Ib qho AL1A
Kev sib koom lub cev tsis zoo
Ib qho AL20
Encoder txawv txav 2 lub cev muaj zog hauv av ua txhaum
-Ib qho AL24
-Ib qho AL 25
Txoj hauj lwm tsis tau ploj
-Ib AL 30
Rov tsim kho lub cev tsis txawv txav
-IB AL 31
Ceev
Servo tswb code 2:
- - LOJ 32
Tshaj dhau
- - UA 33
Tshaj siab
- - NPE 35
Kev hais lus mem tes ntau zaus txawv txav
-Ib AL
37
Parameter txawv txav
-Ib AL
45
Cov cuab yeej hluav taws xob tseem ceeb yog cua sov
-Ib AL
46
Lub cev muaj cua sov
- UA
50
Tshaj 1
- - UA
51
Tshaj 2
- - UA
52
Qhov yuam kev loj heev
-Ib AL
8A
Kev sib txuas lus tas sij hawm
-Ib AL
8E
Kev sib txuas lus sib txuas yog txawv txav
