Cov cuab yeej siv tshuab nrog lub ntiajteb txawj nqus, xws li X-axis ntawm lub txaj inclined ntawm lub tshuab dhos kab rov tav, Z-axis ntawm CNC milling thiab chaw ua haujlwm, vim nws tus kheej lub ntiajteb txawj nqus, thaum lub tshuab raug tua lossis servo tau npaj txhij, lub tshuab hluav taws xob lossis lub Counterweights tau siv los txo nws tus kheej lub ntiajteb txawj nqus, kom tsis txhob ua rau lub ntiajteb txawj nqus poob, tabsis txawm tias nws tsis txav mus deb deb, yuav muaj ob peb lub micrometers swb. Rau cov cuab yeej siv tshuab meej, qhov no tsis xav tau. Niaj hnub no peb siv FANUC CNC system, pub lub zog txav ua haujlwm thaum lub sijhawm nres xwm txheej ceev, kom tshem tawm qhov swb uas tshwm sim los ntawm lub ntiajteb txawj nqus' tus kheej lub ntiajteb txawj nqus, thiab tom qab ntawd tswj qhov tseeb ntawm lub cuab yeej tshuab nws tus kheej!
1. Kev qhia ua haujlwm
Hauv FANUC CNC system, thaum nias qhov xwm txheej nres ntawm lub vaj huam sib luag ua haujlwm, tag nrho cov kev pabcuam npaj ua haujlwm yuav raug txiav tawm, thiab nres ntawm lub ntiajteb txawj nqus nres kuj yuav raug qhib, tab sis yuav muaj ob peb micrometers zawv zawg, thiab pub pub yuav txav los ntawm qhov chaw nres xwm ceev. Kev ua haujlwm, pub axis tuaj yeem txav ob peb microns hauv qhov kev coj rov qab thaum lub sijhawm muaj xwm txheej nres, kom tshem tawm qhov swb ntawm lub ntiajteb txawj nqus thaum qhov kev pabcuam raug kaw, thiab kom ntseeg tau tias txoj haujlwm ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub tshuab cuab yeej tseem tsis tau hloov ua ntej thiab tom qab nres xwm txheej ceev thiab lub zog tsis ua hauj lwm;
2. Parameter settings (lub sijhawm no cov ntsuas tau los ntawm Z-axis kev ntsuas ntawm lub tshuab ua haujlwm ntsug)
N2005#6=1 BRKC teeb tsa lub nres kev ua haujlwm kom siv tau
N2083=200 nres tswj lub sijhawm (hauv milliseconds)
N2210#6#5=1,1 Teem sijhawm kom txog rau thaum qhov xwm txheej ceev nres ntawm lub tshuab hluav taws xob servo tom qab lub teeb liab nres xwm txheej ceev tau nkag mus rau Alpha iPS lub zog siv hluav taws xob (tus nqi pib yog 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Teeb tsa qhov kev ncua deb kom luv ua haujlwm hom 2 kom siv tau thaum muaj xwm ceev nres
N2373=500 Lifting nqi (500um)
N2374=16 lub sijhawm nqa khoom (chav: ms)
Ua kom zoo N2373 thiab N2374 raws li qhov xwm txheej tiag
3. Debugging cov kauj ruam
3.1 Tom qab teeb tsa cov kev ntsuas, kho qhov ntsuas saum toj no los ntawm nias qhov xwm txheej nres kom pom qhov kev hloov pauv ntawm cov khoom siv sib kho. Qee zaum nws yuav ua rau nqa ntau dhau. Dab tsi peb xav tau yog ua kom cov neeg kho tshuab ua haujlwm tsis hloov pauv, tsuas yog txhawm rau txo qhov poob ntawm lub ntiajteb txawj nqus. qhov nrug;
3.2 Feem ntau ua kom zoo N2373 thiab N2374 raws li qhov xwm txheej tiag
4. Cov ntsiab lus
Qhov ntev ntawm kev nqa yog txiav txim siab los ntawm lub sijhawm txiav tawm thaum lub sijhawm muaj xwm ceev nres. Lub sijhawm no tsis tuaj yeem ntev dhau, yog li kev nqa kuj tseem nyob hauv qib micron. Yog tias koj xav nce qhov kev txhim kho, koj xav tau FANUC' kev poob qis ua haujlwm. Kev ua haujlwm poob qis yuav tsum tau ua tiav los ntawm kev sib txuas ntawm kho vajtse thiab software.
