Hauv kev pom ntawm lub spindle cua sov, suab nrov siab, rov qab ua haujlwm, peb tau txais kev kho kom haum rau kev saib xyuas ntawm kev saib xyuas zoo sib xws yav tom ntej.
1. Taw qhia lub spindle ntawm ib qho chaw siv hluav taws xob muaj cua sov, tsis zoo, thiab cov suab nrov, uas tsis tuaj yeem ua tau ntawm cov txheej txheem ntau lawm. Ua ntej kev txij nkawm, lub ntxaiv runout yog 0.02mm, spindle radial lub voj voog runge lub voj voog yog 0.02mm ntawm qhov ze kawg, thiab kev khiav tawm ntawm 300mm los ntawm ze ze yog 0.05mm. Txhawm rau rov qab cov ntxaiv qhov tseeb, tshuaj ntxaiv yuav tsum tau rhuav tshem, tshawb xyuas ib qho los ntawm ib qho, cov kabmob hnav tau hloov thiab rov ua dua tshiab, thiab qhov raug debugged thiab rov qab. Tam sim no, tsis muaj cov cuab yeej tshwj xeeb thiab kev sib dhos ua ke thiab kev tshuaj xyuas platform rau kev tu cev, thiab kev saib xyuas zoo yog qhov nyuaj rau kev lav. Yog tias cov disassembly, installation thiab kev hloov kho tsis raug, tus ntxaiv yuav kho tau ob zaug hauv lub sijhawm luv luv, uas yuav cuam tshuam rau cov khoom siv luv luv, uas yuav ua haujlwm siv tau thiab ua haujlwm zoo.
Los ntawm kev sab laj tshuab cuab tam, ua tib zoo saib cov txheej txheem txij nkawm, ua tib zoo saib xyuas, thiab ua kom tiav kev saib xyuas ntawm kev ntxaiv nrog cov khoom ntxaiv nrog cov khoom sib txawv.
2. Taw qhia rau lub chaw nruab nrab tshuab 2.1 spindle thawv
Lub thawv spindle yog nruab rau hauv nruab nrab ntawm tus ncej ntawm ob - kem kem. Cov ntxaiv txav nce thiab nqis (y axis) los ntawm ob kab dov taw qhia thiab pob ntsia hlau ntsia hlau. Lub cupo lub cev muaj zog nruab rau ntawm sab qaum kawg ntawm pob ntsia hlau khub muaj lub zog -}} tawm braking. Lub cev muaj zog ntxaiv tau nruab tom qab lub raj ntxaiv, thiab cov twj ntxaiv tso tawm thiab cov ntxaiv taper rau tom qab ntxaiv lub thawv, txav mus thiab nqis nrog lub thawv ntxaiv. Lub spindle qhov tseeb nres yog tiav los ntawm cov encoder nqa los ntawm lub cev muaj zog. Qhov nce thiab nqis txav ntawm cov ntxaiv lub thawv adopts ib txoj kab ke sib luag hydraulic. Qhov sib npaug hydraulic lub tog raj kheej thiab cov neeg sau ntawv tau siv los ua kom tiav thiab qis dua qhov sib npaug los txhim kho qhov tseeb ntawm y axis thiab txo lub nra ntawm y axis servo lub cev muaj zog. Qhov nruj ntawm cov ntxaiv siv tau tiav los ntawm kev kho lub cev muaj zog nqus phaj nrog kho cov ntsia hlau [1].
2.2 Ntxaiv los ua ke
Cov kev sib dhos ntxaiv muaj cov ntxaiv, ib lub spindle pem hauv ntej cov kabmob pem hauv ntej, ib tug ntxaiv rub los ua ke, lub ntxaiv rub qws (Tool clacking) thiab spindle txhawb nqa tes tsho.
Cov sib dhos ntxaiv sib dhos yog muab ntsia rau hauv lub ntxaiv pab txo tes tsho thiab tsau rau lub ntxaiv lub thawv los ntawm cov ntsia hlau los ntawm lub ntsej muag zoo nkauj ntawm lub tsho txhawb nqa. Tus taper ntawm spindle taper lub qhov yog 7:24. Cov kev sib dhos sib dhos ua ke yog ua kom tiav thiab ua ke tshwj xeeb. Sab hauv ntej thiab nram qab coj los ua ke ntawm spindle yog cim. Thaum disassembling thiab txhim kho, xyuam xim rau txoj haujlwm ntawm lub cim kom tsis txhob cuam tshuam qhov tseeb. Qhov kev sib tw ntawm sab hauv thiab sab nraud ntawm sab pem hauv ntej thiab sab nraud ntawm cov kab ke sab hauv thiab sab nraud ntawm cov kab ke sib dhos thiab qhov tseeb ntawm cov ncej. Lub ntsej muag kawg ntawm lub ntsej muag txhawb nqa lub tes tsho thiab lub ntsej muag kawg ntawm lub ntxaiv lub cav teeb yog scraple axis yog sib piv rau cov z axis thiab perpendicular rau x axis.
2.3 Ntxaiv Drawbar Broach thiab Tuam Tso Tawm Ntaus Khoom
Lub spindle drosbar broach yog muaj ntawm 72 disc caij nplooj ntoos hlav hlav. Lub Elastic Claws ntawm Drawbebar Kawg Clamp lub cuab tam siv rub tus pin hauv lub spindle taper qhov. Lub zog clamping yog kwv yees li 17800n. Lub zog clamping ntawm cov cuab yeej yog kho los ntawm cov txiv ntoo ntawm lub nraub qaum kawg ntawm spindle drawbbar. Lub tog raj kheej hydraulic tau nruab rau ntawm lub nraub qaum kawg ntawm cov pab pawg ntxaiv thawb cov ntxaiv drawbar rau pem hauv ntej tso cov cuab yeej. Txoj hauj lwm ntawm spindle drawbar cov cuab yeej tawm yog muab kho los ntawm xov sab sab nraud ntawm lub tog raj kheej hydraulic thiab xauv los ntawm kev kho txiv ntoo. Lub clamping thiab tso cov haujlwm ntawm spindle cuab yeej tau txais thiab pub rov qab los ntawm ob qho sib thooj. Nco tseg: Thaum lub tshuab cuab ntxaiv yog muab rau, lub cuab tam lossis cuab tam sim yuav tsum tau clamped nyob rau hauv lub spindle taper qhov ua ntej, thiab tom qab ntawd spindle yog muab rau. Sab pem hauv ntej thiab nram qab pawg bearings ntawm spindle thiab unloading txhawb bearings yog txhua lubricated nrog roj. Lub spindle taper lub qhov ntxuav cua yog tshuab rau hauv lub qhov ntxaiv tsoo tus pas nrig los ntawm cov pa cua tshuab los ntawm lub pneumatic system [2].
2.4 Ntxaiv Tuam Ntaus Cov Ntaus Cua Txias
Lub kaw lus cua txias xa cov cua txias kom txias rau ntawm lub voj voog ntxiag ntawm qhov kawg ntawm lub ntsej muag txhawb nqa lub tes tsho rau txias lub cuab tam.
2.5 sab hauv txias ntxaiv pab pawg (ntxaiv cov kabmob roj roj roj)
Cov ntxaiv bearings ntawm cov neeg sab hauv ntxaiv pawg yog roj roj, thiab ntxaiv muaj sab nraud cua txias. Tus tw ntxaiv yog muab nrog txias thiab compressed cua los ntawm kev sib koom ua ke qeeb qeeb.
2.6 Neeg Hlau
Lub cuab tam hloov ntawm cov twj ntxaiv cuab yeej thiab cov cuab yeej ua tiav los ntawm ob {{0} {claw neeg hlau. Thaum lub sijhawm ua, cov cuab yeej siv ua ntej ua ntej ua ntej ua ntej siv thiab tig lub cuab yeej tom ntej Thaum ib qho program ua tiav, txhua tus kab zauv rov qab rau lub cuab tam hloov pauv txoj haujlwm thiab cov ntxaiv nres tib lub sijhawm. Thaum cov cuab yeej hloov pauv tau muab, lub cuab yeej sib pauv lub qhov rooj qhib thiab cov tswj kev tswj hwm txuas ntxiv mus lob lub cuab tam; Tom qab lub cuab tam tau ruaj ntseg los ntawm claw, spindle cuab tam so tes hluav taws xob lub tog raj kheej tshuab hluav taws xob, thiab cov ntxaiv qhov ntxuav thiab tshuab tshuab; Tom qab cov cuab yeej tso tawm tiav lawm, cov khoom siv manipulator thiab cov cuab yeej siv hluav taws xob rub tawm cov manipulator 180℃hloov lub cuab tam; Tom qab cov cuab yeej yog nyob rau hauv qhov chaw, cov cuab yeej ntxaij cov cuab yeej siv hluav taws xob rov qab, thiab cov cuab yeej ntxaiv rub tawm cov cuab yeej ntawm cov cuab yeej ntxaij hauv lub caij nplooj ntoo hlav disc; Thaum kawg, cov khoom siv tswj hwm tawm, lub cuab yeej hloov qhov rooj kaw lawm, thiab cov cuab yeej hloov pauv ua tiav [3].
III. Cov hau kev thiab kev ntsuas los daws cov ntxaiv precision ua tsis tiav 3.1 spindle tu txoj kev npaj
Ua ntej txij nkawm, kos thiab disassemble, tshem tawm cov ntxaiv pem hauv ntej kawg npog screws, thiab tshem tawm cover. Tshem tawm lub nraub qaum ntxaiv qhov kawg ntawm cov xoob xoob piston thiab cov roj thiab qhwv cov yeeb nkab lub qhov ncauj kom tiv thaiv cov plua plav thiab cov khib nyiab los ntawm kev nkag mus rau cov yeeb nkab. Tshem tawm cov txuas txuas txuas ntawm spindle thiab lub iav kom rov qab ntxaiv ntawm lub gearbox. Tshem cov txiv ntseej round hloov kho lub rub tus pas nrig ntawm lub nraub qaum ntawm lub ntxaiv, thiab ua cov ntaub ntawv sau cia thaum lub sijhawm sib dhos. Tshem tawm lub rub tus pas nrig los ntawm lub nraub qaum ntawm lub ntxaiv los ntawm khob tom ntej thiab nqa tawm lub caij nplooj ntoos hlav disc. Rub tawm lub tes tsho ntxaiv lub tes tsho. Tshem tawm cov kab mob axial lub tes tsho rau ntawm lub nraub qaum ntawm lub ntxaiv. Rub tus ntxaiv mus rau sab laug thiab hloov nws. Thaum rub cov ntxaiv hloov chaw, tshem tawm lub radial cylindrical cov kabmob uas cov kabmob los ntawm khob. Tshem tawm cov nplhaib hloov kho, thiab tom qab ntawd tshem tawm cov teeb screws ntawm lub xauv cov txiv ntseej thiab cov pab pawg pem hauv ntej.
Ntxuav lub disassembled ntxaiv, rub tus pas nrig thiab lwm qhov chaw mos, thov rau cov roj rau kev tiv thaiv, thiab muab lawv ntsug kom tiv thaiv kev puas tsuaj thiab deformation. Tom qab ntawd disassemble thiab ntxuav cov seem, thiab muab cia rau lawv. Soj ntsuam ntau dua thaum lub sij hawm disassembly ntawm spindle, them sai sai rau qee qhov kev sib dhos ua qub thiab ua cov cim sib dhos, thiab sim nrhiav cov ntsiab lus txhaum.
Ua ntej sib dhos, txhua qhov chaw yuav tsum tau nruj me ntsis, thiab saib xyuas yuav tsum tau them nyiaj ntxiv rau cov roj uas tsim nyog rau cov kabmob ua ntej thaum sib dhos ua ntej lub sijhawm ua ntej thaum sib dhos ua ntej lub sijhawm ua ntej thaum sib dhos ua ntej lub sijhawm ua ntej thaum sib dhos. Cov sib dhos ua ntu zus yog thim rov qab raws li cov lus saum toj no disassembly sequence. Thaum kawg, cov ntxaiv sib dhos yog debugged, ntsia thiab kuaj tsis muaj load.
3.2 spindle disassembly
1) kuaj cov ntxaiv ua ntej rho tawm. Xyuas cov ntxaiv ua haujlwm rau ntawm qhov chaw. Thaum lub spindle ceev yog 1000r / min, muaj lub suab tseeb tsis meej pem ntawm lub nraub qaum kawg ntawm kev ntxaiv. Cov ntxaiv nres, cov meter khawm meter sib tw yog adsorbed ntawm worktable, thiab y axis tau tsiv mus hauv tib lub sijhawm. Tus ntaus cim hu nrog qhov tseeb ntawm 0.01mm tau nias ntawm sab nraud ntawm lub ntxaiv. Siv cov pob tes tshem tawm txav lub x axis thiab nrhiav qhov siab. Lub Dial qhia tau sib cuag yog nias ntawm qhov chaw siab tshaj plaws ntawm sab nraud ntawm lub ntxaiv, uas yog lub sab saud generatrix. Lub spindle yog manually tig los ua tus ntxaiv tig ib lub voj voog. Tus Dial qhia taw qhia pointer deflects ob daim phiaj, uas yog 0.02mm; Siv tib txoj kev, nias lub suab Dial qhia tau rau ntawm lub ntsej muag kawg ntawm lub spindle core core ntxaij, manual meter yog xoom, manually tig lub spindle. Tus Dial qhia Taw qhia tus pointer deflects ob daim duab, uas yog, lub ntxaiv axial txav yog 0.02mm. Qhib sab xub ntiag lub npog ntawm ntxaiv thiab kos. Txhua yam yog qhov qub, thiab tsis pom muaj dab tsi. Txav mus rau y axis mus rau qis tshaj plaws kom pom cov qauv sab hauv ntawm lub thawv ntxaiv. Nyob rau sab qaum kawg ntawm spindle lub thawv, muaj 3 lub leeg roj hmab dub ntawm sab laug rau sab xis. Qhov ob ntawm sab laug yog cov kav dej txuas txuas cov twj ntxiab cua txias. Qhib cov roj yeeb sib koom ua ke, thiab tsis pom roj yog pom ntws hauv cov roj yeeb. Ua raws cov roj cov roj thiab pom tias ob lub roj roj roj yog cov roj sib nraws ntawm cov raj ntxaij, thiab lwm cov roj hmab cov yeeb nkab yog cov yeeb nkab uas txias.
Thaum kuaj xyuas qhov mob ua haujlwm ntawm tub yees, nws pom tias lub zog siv ntawm lub tub yees yog ib txwm. Kev soj ntsuam ntxiv ntawm cov zaub vaj huam sib luag pom tias lub twj tso kua mis uas tsis ua haujlwm, thiab cov cuab yeej tub yees tsis ua haujlwm. Qhib lub tsev npog ntawm lub tub yees thiab saib tias lub kiv cua hniav ntawm lub tshuab cua txias uas tsis tig, thiab kiv cua txias tsis tig. Siv ib tug ntau ntau los ntsuas cov iav raj raj fuses rau ntawm peb lub voj voog, txhua yam uas yog lawm. Siv tus ntsia hlau ntswj kom muaj zog nias tus neeg sab laug thiab pom tias lub tshuab cua txias txias rotates. Txawm li cas los xij, thaum lub hau ntswj tawm, tus neeg sib cuag hu ua rov pib dua thiab lub cev muaj zog txias nres. Siv tib txoj kev los khaws cov ntawv nias lub npe thiab pom tias tus kiv cua txias ntawm lub tub yees ua haujlwm. Thaum lub siab nres, tus neeg sib cuag hu ua dua tshiab thiab tus kiv cua txias nres nres. Tom qab cov haujlwm saum toj no, nws pom tias muaj teeb meem nrog kev tswj hwm hluav taws xob ntawm lub tub yees. Ntxiv kev tshuaj xyuas tau qhia tias muaj teeb meem nrog kev tswj hwm hluav taws xob board nyob rau hauv qis dua kaum tsev. Tom qab hloov cov Circuit Court board nrog tib cov lus tshwj xeeb, lub tub yees ua haujlwm ntau zaus thiab ntxaiv cov khoom siv tub yees ua haujlwm ib txwm muaj.
Thaum lub spindle ceev yog 1000r / min, nws yog kaw rau 30 feeb thiab lub suab tsis txaus ntseeg tseem muaj nyob. Thaum lub sijhawm nrawm tau hloov mus rau 800r / min, lub suab nrov dhau los ua lus nrov. Kev tsom xam tau qhia tau tias nws yog qhov tsim nyog los rhuav tshem lub spindle sib dhos, hloov cov kabmob, thiab pre {} ceev cov bearings [4].
2) Tshem tawm cov pipheral tiv thaiv ib lub thawv ntawm ntxaiv lub thawv thiab cov roj peripheral thiab roj pipelines thiab cov kab ntawm spindle. Nres lub tshuab cuab yeej hauv txoj haujlwm uas yooj yim rau kev sib faib tes, nias cov roj thiab cov roj phom tshem tawm, tshem tawm cov khoom siv thaum muaj xwm txheej ceev, thawb cov khoom siv thaum ub Tshem lub tog raj kheej hydraulic rau tso cov cuab yeej kom ua rau lub nraub qaum npog ntawm lub ntxaiv.
3) Txo txoj siv sia ntawm cov ntxaiv hnab. Devened lub tshuab txhim kho rau ntawm lub zog ntxaiv, plam txoj siv tawv ntawm lub ntsej muag ntxaij uas tau muab tshem tawm ntawm lub spindle, thiab lub ntxaiv yog disassembled.
3.3 Ntxaiv disassembly
Cov qauv ntxaiv yog qhia hauv daim duab 1. Tshem tawm cov yas tom qab, nqa tawm lub laub tawm, tshuaj xyuas thiab ntxuav nws, thiab muab tso rau hauv kev txiav txim.
Daim Duab 1 Ntxaiv Qauv
1-axis core 2-Taus kawg npog 3-qag tog 4, 8-bequble 5-thawj qhov chaw xauv cia 6-thawj lub xauv txiv ntseej 6-los ntawm qhov
7-Disc Caij Nplooj Ntoos Hlav 9-hmoov av npog 10-thawj arc hniav pulley 11-thib ob xauv txiv ntseej
12-thib ob arc hniav pulley 13-txiv ntseej 14-thib peb xauv txiv ntseej 15-rearv kawg npog 16-thawb pas nrig
17 {- thawj lub dav hlau 18 {{{}}} pacer thib ob 19-kub maj mam tshem tawm cov pulley thiab tshem cov plua plav npog. Thaum disassembling cov kabmob ntxaiv, nws tau pom tias tus tuav ntawm ob-kab pov tseg radial pob cov kabmob tau tawg. Qhov tshwm sim no yog qhov ua txhaum lub ntsiab lus ntawm spindle. Cov kabmob yuav tsum tau hloov thiab hloov chaw ua ntej. Ntxuav cov ntu disassembled nrog kerosene thiab kos rau dents thiab hnav, tshwj xeeb tshaj yog cov kev teeb tsa siv nto thiab lub ntsej muag kawg ntawm lub raj nplaim [5].
3.4 Ntxaiv los ua ke
Kho cov spindle ntawm kev ua haujlwm thiab thov nyiaj txheej ntawm cov roj tusyees ntawm sab nraud ntawm lub spindle core. Nruab qhov qis dua rau lub raj ntawm sab nraud ntawm sab xub ntiag ntawm lub ntxaiv core. Qhov kev sib tw ntawm lub raj nplaim lub nplhaib yuav tsum tau tswj tsis pub dhau 0.002 hli. Tom qab muaj mob heev rau cov roj hauv cov neeg tuav khoom thiab pob ntawm cov kabmob, teeb cov kabmob rov qab los rau sab nraud ntawm lub ntxaiv core. Nruab qhov sab hauv thiab sab nraud. Parallelism ntawm sab hauv thiab sab nraud yog nyob rau hauv 0.002 hli. Txuas ntxiv rau nruab cov kabmob raws li kev sib txuam sib xyaw. Nruab ib lub ntxaiv lub xub ntiag txhawb nqa pab pawg ua ntej, thiab tom qab ntawd nruab plindle nraub qaum pab txhawb pab pawg. Nruab lub nplhaib txuas ntxiv thiab lub tshuab xauv (saib daim duab 2), ua ntej {
Daim duab 2 Nruab lub nplhaib txuas sab hauv thiab cov txiv ntseej xauv rau ntawm cov chaw kaw cia, thiab siv micrometer los xyuas seb puas muaj micrometer los xyuas seb cov kabmob sib nraus yog tsis pub dhau 0.002 hli, raws li qhia hauv daim duab 3.
Daim duab 3 Siv tus micrometer mus xyuas sab hauv thiab sab nraud ntawm cov micrometer ntawm cov kev sib tw los kuaj cov radial runtout dawb rau hauv 0.005mm. Yog tias nws deviates los ntawm kev ua siab ntev, nws yuav tsum tau kho kom haum siv cov anti - xoob ntsia hlau rau ntawm cov noob txiv. Txhim kho lub nraub qaum tom qab txhawb nqa cov kabmob rov qab. Ua ntej, so sab hauv lub tes tsho nrog cov kev sib dhos ua ke nrog cov kev sib dhos ua ke rau hauv lub tes tsho thiab cov khoom txav ntawm cov ntxaiv sib dhos [6].
Nruab lub tog raj hluav taws xob thiab cov sib dhos txhav cov txiv ntseej nyob hauv kev sib lawv liag, thiab pre {{} kov cov kev pab txhawb nqa tom qab (saib Daim Duab 4).
Daim duab 4 Ua ntej - tighting ntawm lub nraub qaum los ntawm lub voj voos kab rov tav Siv micrometer mus xyuas lub radial runout ntawm spindle tsis pub dhau 0.002 hli, thiab siv cov txiv ntseej xauv kom kho. Sib dhos cov cuab yeej broaching. Sib sau ua ke lub tog raj kheej hydraulic rau loosening lub cuab tam, nruab lub synchronous pulley, thiab nruab plindle thiab peripheral accessories.
Daim Duab 5 Installation thiab kev hloov kho ntawm sab xub ntiag ntawm lub ntxaiv 3.5 spindle kuaj
Qhov kev ntsuam xyuas ntxaiv yuav tsum tau nqa tawm maj mam los ntawm kev kub ceev, thiab lub suab yuav tsum tau tshaj li 2}} nrawm nrawm yuav tsum tsis pub tshaj 30min nrawm. Qhov kub ntawm cov kabmob yuav tsum tau kuaj txhua lub sijhawm thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab tam. Qhov ntsuas kub ntawm spindle dov cov kabmob yuav tsum tsis pub tshaj 70℃ntawm qhov nrawm tshaj plaws. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, koj yuav tsum them sai sai rau lub suab ntawm lub tshuab kev sib hloov. Yog tias nws khiav tsis tu ncua, lub suab yuav tsum yog lub suab nrov nrov; Yog tias nws yog txawv txav, nws yuav emit ntau lub suab nrov, xws li cov iav suab, suab me me, txhaws cov suab sib dhos clanging, thiab lwm yam [7]. IV. Xaus Kev Xyuam los ntawm kev coj mus txuas ntxiv thiab kev sib txuam, los ntawm kev rhuav tshem cua sov, cov cuab yeej siv hluav taws xob ntxeem tau daws tau daws tau, thiab cov ntxiab ntxeem tau raug kho dua. Hauv cov txheej txheem no, Kuv tau paub nrog cov qauv siv tshuab ntawm cov cuab yeej ntxiag, sib dhos thiab kev hloov kho cov ntaub ntawv kev txhim kho, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv kho kom haum, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha, thiab muab cov ntaub ntawv txhim kho kev txhim khu kev qha rau yav tom ntej ntawm cov cuab yeej.
