Nrog rau kev lag luam neeg hlau feem ntau muaj txij li kaum tawm txhiab mus txog lab nyiaj daus las, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum xaiv qhov yog thawj zaug thiab zam kev ua yuam kev uas tuaj yeem ua rau cov nuj nqis tsis tsim nyog lossis qeeb hauv kev ua haujlwm. Txhawm rau pab cov engineers thiab cov neeg tsim qauv zam kom tsis txhob ua yuam kev phem tshaj plaws, kab lus no tau teev cov 10 qhov teeb meem saum toj kawg nkaus kom tsis txhob muaj kev siv neeg hlau.
Tswvyim #1: Kev kwv yees tsis txaus them nqi thiab inertia
Qhov yuam kev thib ib hauv robotics yog underestimating payload thiab inertial cov cai. Qhov no feem ntau yog tshwm sim los ntawm kev tsis suav nrog qhov hnyav ntawm lub cuab yeej ntawm qhov kawg ntawm kev tswj xyuas thaum xam cov load. Qhov thib ob, qhov ua rau ntawm qhov yuam kev no yog qhov tsis txaus ntseeg lossis tsis saib xyuas ntawm lub zog inertial tsim los ntawm eccentric load.
Inertial rog yuav ua rau overloading ntawm cov neeg hlau axes. Nyob rau hauv robotics, overloading ntawm rotating axes yog ntau. Yog tias qhov teeb meem no tsis raug kho, nws tseem yuav ua rau tus neeg hlau puas tsuaj. Txo cov load lossis txo qhov ntsuas qhov nrawm tuaj yeem cuam tshuam nrog qhov xwm txheej no. Txawm li cas los xij, kev txo qis yuav ua rau lub sijhawm voj voog, thiab raws li kev rov qab los ntawm kev nqis peev, txo ib feem ntawm lub sij hawm voj voog yog thawj zaug hauv kev yuav khoom ntawm cov neeg hlau. Qhov no yog vim li cas cov khoom muaj feem cuam tshuam tau raug coj mus rau hauv tus account txij thaum pib.
Kev ua haujlwm zoo yog qhov tseem ceeb heev. Qee cov ntaub ntawv muab los ntawm cov txheej txheem tsis zoo ntawm cov neeg hlau feem ntau muaj cov lus qhia ntxaws. Qhov ntsuas load tsuas yog siv tau ntawm qhov ntsuas ceev. Ib qho ntawm cov xwm txheej tseem ceeb rau kev ncav cuag qhov siab tshaj plaws yog txo cov neeg hlau ua haujlwm ceev. Tsis tas li ntawd, kev thauj khoom ntau dhau kuj tseem tuaj yeem ua rau lub siab ntawm cov neeg hlau.
Qhov yuam kev #2: Sim ua kom tus neeg hlau ua ntau dhau
Qee lub sij hawm, cov neeg tsim qauv ua rau cov hlwb ua haujlwm nyuaj dhau los ntawm kev thov kom lawv ua haujlwm ntau dhau. Qhov no, ib zaug tsim, ua rau nws nyuaj rau kev txiav txim siab lub sijhawm voj voog kom raug, lossis tsim teeb meem rau cov txheej txheem pov tseg, uas yuav tsim teeb meem loj vim muaj kev txwv ceev pov tseg. Thiab qhov kev ua yuam kev no feem ntau nthuav dav, thiab kev kaw ntau lawm uas tsis tau npaj yuav ua rau poob loj.
Lwm qhov xwm txheej yog tias kev siv cov neeg hlau thiab cov hlwb ua haujlwm tau dhau qhov kev tsim qauv qub. Nws yog ib qho yooj yim kom poob siab thaum ntxiv ua hauj lwm ntxiv tom qab simulation. Tshwj xeeb tshaj yog tias cov kev simulation tshiab tsis tau ua ua ntej ua ntej txoj kev npaj, ces lub sij hawm mus tas li yuav tsis ua tiav. Yog li ntawd, txhawm rau xyuas kom meej tias lub voj voog ntawm cov neeg hlau yog nyob rau hauv lub sijhawm teev, ces tej yam uas tshaj qhov muaj peev xwm ntawm cov neeg hlau yuav tsum tau them nyiaj rau.
Ua ntej siv tus neeg hlau, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau mus los ntawm kev simulation, raws li cov qauv tsim, txhawm rau txiav txim siab lub sijhawm thauj khoom thiab lub sijhawm voj voog ntawm daim ntawv thov neeg hlau.
Tswvyim hais ua dabneeg 3: Kev kwv yees tsis zoo ntawm Cable Management Issues
Raws li qhov yooj yim li nws zoo li, thiab tej zaum yooj yim li nws zoo li, kev tswj hwm cable feem ntau overloaded. Txawm li cas los xij, kev ua kom zoo rau kev nkag mus ntawm cables lossis peripherals mus rau lub cuab yeej mounted ntawm qhov kawg ntawm tus manipulator yog qhov tseem ceeb heev rau kev txav ntawm cov cuab yeej neeg hlau. Qhov tsis muaj kev kwv yees ntawm cov teeb meem uas yuav ua rau muaj kev txav mus los ntawm lwm tus neeg hlau kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam ntawm cable thiab kev ntxhov siab. Tsis tas li ntawd, piv txwv tias tsis muaj cov kab hluav taws xob dynamic lossis txo qhov kev ntxhov siab ntawm cov cables tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj rau cov xov hlau thiab lub sijhawm poob.
Qhov kawg-effectors ntawm robots siv tam sim no feem ntau yog tsav los ntawm roj los yog hluav taws xob-tsav, thiab yuav muaj inevitably muaj cov kav dej los yog cable txuas. Cov roj hluav taws xob hluav taws xob thiab hluav taws xob hluav taws xob ntawm cov neeg hlau feem ntau tawm mus sab nraud, yog li koj yuav tsum tau them sai sai rau lub sijhawm ntawm kev tswj cov neeg hlau; kuj tseem muaj qee qhov kev lag luam neeg hlau uas nws cov roj hluav taws xob thiab hluav taws xob hluav taws xob tau tsim nyob rau hauv, uas yog yooj yim, tsuas yog yuav tsum xav txog lub caj npab thiab hluav taws xob Circuit Court Cov txheeb ze ntawm qhov kawg effector yuav ua.
Kev nkag siab yuam kev 4: Cov lus nug yuav tsum xav txog ua ntej xaiv tus neeg hlau
Tom qab txiav txim siab txog daim ntawv thov ntawm txhua qhov chaw, thaum lub kaw lus raug teeb tsa, koj tuaj yeem txiav txim siab seb daim ntawv thov yog dab tsi koj xav tau, thiab zam dhau qhov hnyav vim qhov ua tau yuam kev.
Tsis tas li ntawd, lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov neeg hlau kuj yog ib qho ntawm cov teeb meem uas yuav tsum tau xav txog. Kev txiav txim siab ntawm kev mob stroke yuav tsum tsis yog tsuas yog txiav txim siab raws li kev mob stroke ntawm tus neeg hlau cov kev ntsuas kev ntsuas los txiav txim seb qhov yuav tsum tau ua. Nws yuav tsum tau txiav txim siab seb lub trajectory ntawm tus neeg hlau tom qab qhov kawg effector yog ntsia tau mus txog qhov yuav tsum tau stroke. Qhov no kuj yog ib qho ntawm cov laj thawj tseem ceeb rau kev simulating.
Nyob rau hauv ib puag ncig sib txawv, yuav muaj customized industrial robots. Piv txwv li, kev lag luam tshuaj tsuag xav tau cov neeg hlau uas muaj peev xwm tawg-pov thawj, uas txawv ntawm cov qauv neeg hlau, nrog rau kev siv cov chav huv si thiab lwm yam. Tsis tas li ntawd, kev ntseeg siab ntawm cov neeg hlau thiab nws qhov tsis xws luag, kev siv hluav taws xob, thiab lwm yam yog txhua yam teeb meem uas yuav tsum tau xav txog thaum xaiv.
Tswvyim #5: Tsis nkag siab qhov tseeb thiab rov ua dua
Lub tshuab raug yog rov ua dua, tab sis lub tshuab rov ua dua tsis tas yuav raug. Repeatability yog hais txog qhov kev ua tau zoo ntawm kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau nyob rau hauv ib txoj haujlwm predetermined raws li txoj kev ua haujlwm tsis tu ncua.
Qhov tseeb yog sawv cev los ntawm kev txav raws nraim mus rau qhov xam qhov taw qhia raws txoj kev ua haujlwm. Hauv kev txav mus los, cov neeg hlau txav mus rau qee qhov haujlwm tau txiav txim siab los ntawm kev suav, siv cov kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau. Qhov tseeb yog ncaj qha ntsig txog kev ua haujlwm siab thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau caj npab.
Qhov tseeb muaj kev sib raug zoo nrog cov neeg kho tshuab precision ntawm lub caj npab robotic. Qhov siab dua qhov precision, siab dua qhov ceev ceev. Cov neeg hlau reducer yog ib qho tseem ceeb ntawm cov qauv tsim kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm cov neeg hlau.
Kev nkag siab yuam kev 6: Xaiv lub tshuab neeg hlau tsuas yog nyob ntawm qhov zoo ntawm kev tswj hwm
Feem ntau cov neeg tsim khoom siv neeg hlau xav ntau ntxiv txog kev tswj cov neeg hlau ntau dua li kev ua haujlwm ntawm cov tshuab. Tab sis piv txwv li thaum tus neeg hlau raug xa mus, lub sijhawm ua haujlwm yog nyob ntawm qhov ua haujlwm ntawm cov tshuab. Kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov neeg hlau feem ntau tsis yog vim cov tswj tsis zoo thiab cov khoom siv hluav taws xob, tab sis kev ua haujlwm tsis zoo.
Feem ntau qhov kev xaiv ntawm ib lub tshuab neeg hlau yog nyob ntawm tus neeg teb xov tooj kev paub txog tus tswj thiab software. Piv txwv tias cov neeg hlau kuj muaj cov khoom siv kho tshuab zoo heev hauv qhov no, tom qab ntawd qhov no yuav yog qhov kev sib tw zoo heev. Hloov pauv, xav tias cov neeg hlau yuav tsum tau nres rau kev saib xyuas ib ntus tom qab kev teeb tsa, lub sijhawm txuag kom zoo dua yuav ploj mus.
Cov cuab yeej siv tshuab yog tus yuam sij kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau ua haujlwm. Precision, ceev thiab durability txhua yam muaj kev sib raug zoo nrog cov neeg kho tshuab. Cov qauv ntawm cov neeg hlau yog qhov yooj yim, feem ntau yog lub cev muaj zog thiab lub reducer. Yog hais tias tus neeg hlau xaiv feem ntau yuav tsum tau kho lub reducer lossis lwm yam khoom siv tshuab, nws yuav muaj teeb meem heev.
Kev nkag siab yuam kev 7: Tsis muaj kev paub txog neeg hlau kom raug
Cov neeg tsim khoom siv tshuab thiab cov neeg koom ua ke feem ntau tsim cov neeg hlau ntawm tes rau ib daim ntawv thov nkaus xwb, tab sis yog tias tus neeg siv tsis muaj kev paub txog neeg hlau, lawv yuav ntsib kev ua tsis tiav. Lub sijhawm siv ntawm ib qho khoom siv zoo sib xws rau cov neeg siv khoom siv thiab tswj cov khoom siv li cas. Nws tsis yog qhov tsis yooj yim rau qee cov neeg siv neeg hlau thawj zaug tsis kam txais kev cob qhia. Qhov xwm txheej tseem ceeb rau tus neeg hlau txuas ntxiv mus ua haujlwm ib txwm yog kom nkag siab tag nrho cov neeg hlau lub peev xwm thiab siv lawv kom zoo nyob rau hauv qhov kev ua haujlwm.
Kev lag luam neeg hlau yog cov cuab yeej tshwj xeeb heev, thiab lawv cov kev ua haujlwm nyuaj tsis tsawg dua li ntawm CNC tshuab cuab yeej. Ib yam li ntawd, kev siv cov neeg hlau yuav tsum muaj kev paub txog kev paub txog kev nyab xeeb ntawm kev lag luam robots, txwv tsis pub nws tsis zoo rau cov khoom siv thiab tib neeg. Cov neeg siv neeg hlau yuav tsum koom nrog kev cob qhia kev nyab xeeb ntawm cov chaw tsim khoom ua ntej lawv raug tso cai ua haujlwm.
Kev nkag siab yuam kev 8: Tsis quav ntsej txog cov khoom siv rau kev siv neeg hlau
Qhia pendants, kev sib txuas lus cables, thiab qee qhov tshwj xeeb software feem ntau yuav tsum tau, tab sis tuaj yeem yooj yim tsis nco qab thaum thawj zaug xaj. Qhov no yuav ua rau ncua sij hawm thiab tshaj nyiaj txiag ntawm tag nrho cov phiaj xwm tsim khoom. Thaum xaiv cov cuab yeej siv neeg hlau, koj yuav tsum xav txog koj tus kheej cov kev xav tau. Ib qho xwm txheej tshwm sim yog tias cov neeg siv khoom qee zaum tsis koom nrog qee cov cuab yeej tseem ceeb thiab cov neeg hlau kom txuag tau nyiaj, xws li cov cuab yeej siv thiab software uas yuav tsum tau teeb tsa rau qhov project. Thaum lub sijhawm kev yuav khoom, cov khoom lag luam cuam tshuam tau txiav txim siab raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm qhov project.
Tswvyim hais ua dabneeg #9: Tshaj los yog underestimating Robot Control Systems
Kev kwv yees lub peev xwm ntawm cov neeg hlau tswj qhov system yuav ua rau rov ua dua cov peev txheej thiab cov nqi siv nyiaj ntau dhau. Nws yog qhov zoo tshaj plaws los siv ob chav thaub qab ntawm kev nyab xeeb circuits. Kev ntsuas ntau dhau ntawm cov peev txheej ntawm kev tswj hwm yuav ua rau cov nqi khoom siv ntxiv, rov ua haujlwm dua, thiab cov nqi ua haujlwm poob, thiab lwm yam. Kev sim tswj ntau qhov chaw nres nkoj I / O thiab ntxiv servo systems yog ib qho kev nkag siab tsis zoo.
Kev tswj hwm kev nyab xeeb yog qhov teeb meem tseem ceeb heev. Thaum xav txog kev nyab xeeb, nws tseem yuav tsum tau ua kom zoo dua qhov kev nyab xeeb logic teeb liab ntawm daim ntawv thov ntau li ntau tau. Kev rov ua dua hauv qhov kev zov me nyuam tsis tsim nyog.
Myth 10: Robotics tsis suav nrog txhua
Kev txwv nyiaj txiag, tsis muaj kev paub txog neeg hlau, thiab kev sim ua dhau los ntawm kev siv neeg hlau yog vim li cas ntau tus neeg nyob deb ntawm robotics. Tab sis txhawm rau kom yeej hauv kev sib tw zaum kawg hauv kev ua lag luam, qhov kev nkag siab tsis zoo no yuav tsum tau kho, thiab kev siv cov neeg hlau tuaj yeem txhim kho kev ua haujlwm thiab txuag lub sijhawm hauv ntau qhov xwm txheej. Tshwj xeeb tshaj yog rau kev ua haujlwm yooj yim thiab rov ua haujlwm dua, cov neeg hlau tuaj yeem siv los txhim kho kev tsim khoom. Kev siv cov neeg hlau hauv kev tsim khoom tuaj yeem ua kom muaj txiaj ntsig ntawm cov khoom.
Nrog rau qhov tshwm sim ntawm xya axis ntawm tus neeg hlau, nws tuaj yeem ua haujlwm zoo dua nrog daim ntawv thov ntawm cov neeg hlau, kom cov neeg hlau tuaj yeem siv ntau qhov chaw thiab muaj ntau qhov kev thov, yog li nws yuav yog ib qho teeb meem ntawm lub sijhawm ua ntej tus neeg hlau hloov cov ntawv qhia. .
