Muaj cov neeg hlau muaj cov manipulators ntau lossis ntau txheej txheem-ntawm-kev ywj pheej tshuab cov cuab yeej uas tau siv dav hauv kev lag luam. Lawv muaj qee qib ntawm kev ua lag luam thiab tuaj yeem ntseeg lawv tus kheej lub zog thiab tswj kev ua tiav ntau yam khoom thiab kev tsim khoom. Kev siv hlau yog siv dav hauv ntau daim teb muaj hluav taws xob xws li cov khoom siv hluav taws xob, logistics thiab kev lag luam tshuaj.
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Muaj Cov Neeg Hlau muaj pes tsawg leeg
Cov neeg siv neeg hlau feem ntau yog suav nrog peb ntu yooj yim: lub cev loj, lub cev tsav tsheb thiab cov txheej txheem tswj.
Lub cev tseem ceeb - uas yog, cov ua hauv paus thiab actuator, suav nrog caj npab, dab teg thiab tes, thiab qee cov neeg hlau, thiab qee cov neeg hlau, thiab qee cov neeg hlau kuj muaj cov tshuab. Feem ntau cov neeg hlau muaj 3 txog 6 degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav, ntawm uas tus dab teg feem ntau muaj 1 txog 3 degrees ntawm kev txav;
Tsav lub system - suav nrog cov khoom siv fais fab thiab kis tau, cov tub ntxhais yog reducer thiab servo lub cev muaj zog, uas tau siv los ua cov actuator tsim cov kev coj ua;
Tswj system - nws xa cov ntsiab lus hais kom ua rau tsav tsheb thiab kev ua yeeb yam raws li cov kev pab cuam, thiab tswj lawv.
daim duab
Kev siv neeg hlau disassembly kos duab
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Muaj Neeg Hlau Hais Hais Lus
Hais txog kev faib tawm ntawm cov neeg hlau neeg hlau, tsis muaj kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb tus qauv. Lawv tuaj yeem muab faib raws li load ceeb thawj, tswj txoj kev, degree ntawm kev ywj pheej, qauv thiab daim ntawv thov.
Kev faib tawm raws li cov qauv tsim yog raws li hauv qab no:
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Kev faib tawm raws li cov ntawv thov yog raws li hauv qab no:
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Muaj Neeg Hlau Kev Lag Luam Saw
Kev muaj kev siv hlau kev lag luam saw yog mas tsim ntawm cov neeg siv hluav taws xob cov chaw tsim khoom, cov neeg hlau lub cev tuam ntxhab, cov neeg sawv cev, cov neeg siv hluav taws xob thiab cov neeg siv khoom kawg. Ontology yog tus tseem ceeb ntawm kev lag luam hlau. Feem ntau, ontology tuam txhab tsim qauv, sau software, yuav khoom thiab muag mus rau cov chaw ua hauj lwm los ntawm cov neeg siv khoom, thiab cov chaw ua haujlwm ncaj qha ncaj qha ntsej muag. Qee lub tuam txhab untology thiab cov neeg sawv cev kuj yog cov chaw ua haujlwm hauv cov system.
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Los ntawm kev lag luam rau kev lag luam, ABB, FANUC, Kuka thiab Yaskawa yog plaub lub tsev neeg loj ntawm kev siv neeg hlau. Lawv tau dhau los ua lub ntiaj teb cov tuam txhab neeg hlau loj
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Yuav ua li cas cov neeg hlau ua haujlwm
Tus ua hauj lwm ua hauj lwm ntawm cov neeg hlau yog qhov teeb meem sib txawv. Cias muab, cov hauv paus ntawm cov neeg hlau yog qog qog ntau tus neeg lub cev txav, kev xav, thiab kev tswj hwm thiab kev tswj hwm thiab kev tswj hwm thiab kev tswj hwm thiab kev tswj hwm thiab kev txiav txim siab muaj peev xwm. Los ntawm kev tswj hwm kev pom, robots tuaj yeem ua tiav lub hom phiaj no hauv plaub txoj hauv kev.
"Qhia thiab rov ua dua tshiab" txoj kev: nws qhia cov kev tswj hwm kev tsiv mus los ntawm "kev qhia lub thawv" lossis "tes tuav". Tus maub los nco cov txheej txheem qhia, thiab tom qab ntawd tus neeg hlau rov qab ua cov lus qhia dhau ib zaug ntxiv raws li lub cim xeeb, xws li txau cov neeg hlau.
"Programmable tswj" txoj kev: Cov neeg ua haujlwm npaj cov haujlwm tswj hwm ua ntej raws li kev tswj hwm cov haujlwm, thiab tus neeg hlau ua tiav hauv cov kauj ruam ntawm cov kauj ruam los ntawm kauj ruam. , yog tias txoj haujlwm pauv, tsuas yog hloov kho dua lossis rov sau dua tshiab cov kev tswj hwm kev tswj hwm, uas yog hloov tau yooj yim thiab yooj yim. Feem ntau cov neeg hlau ua haujlwm hauv thawj ob txoj kev.
"Cov chaw taws teeb tswj" Txoj Kev Tswj: Siv tib neeg siv cov xaim hluav taws xob lossis cov chaw taws teeb kom tiav rau kev ua tiav cov haujlwm uas nyuaj rau tib neeg. Xws li tiv thaiv cov tub rog, hlau tub rog, Robots ua haujlwm nyob rau hauv ib puag ncig nrog nuclear hluav taws xob thiab tshuaj lom neeg ua qias tuaj thiab tshuaj lom neeg, thiab lwm yam.
"Cuag automous tswj" txoj kev: nws yog txoj kev tshaj lij tshaj plaws thiab cov txheej txheem nyuaj hauv cov neeg hlau tswj. Nws yuav tsum muaj cov neeg hlau muaj peev xwm lees paub ib puag ncig thiab ua kev txiav txim siab autonomous nyob rau hauv ib qho kev coj cwj pwm uas txawj ntse tsis muaj tseeb ntawm tib neeg.
Noj rau-axis ntsug ntau-sib koom ua piv txwv (raws li qhia tau cov neeg hlau tilting, u-axis sattral caj npab tilting, R-axis Caj npab tom qab viav vias, thiab b-axis dab teg pitching. Thiab T-axis dab teg kev sib hloov kom ua tiav rau 6-axis ua haujlwm thiab kev sib koom tes.
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Yog tias siv lub hauv paus tswj hwm tau siv, nws txoj cai tswj tau yuav raws li qhia hauv daim duab hauv qab no:
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Yog tias siv cov txheej txheem tswj hwm tau siv, nws txoj cai tswj hwm yuav zoo li pom nyob hauv daim duab hauv qab no:
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05
Qee qhov teeb meem ntsib los ntawm kev lag luam neeg hlau
Nrog kev hloov pauv hloov chaw ntawm kev lag luam tsim kev lag luam thiab kev tshwm sim ntawm ntau cov thev naus laus zis, cov neeg hlau uas tsum tau xav txog lawv cov neeg siv khoom kawg thaum lub sijhawm ua haujlwm. Piv txwv li, thaum cov kab ua kom zoo dua thiab cov kab ntau lawm, cov neeg hlau tuam txhab kuj yuav tsum tau yoog raws li kev ua lag luam hloov thiab kev hloov kho.
