Puas yog ib feem raug lees paub? Feem ntau cov uas tuaj yeem lees paub, tab sis muaj qee qhov kev txwv tseem ceeb. Ib feem uas tuaj yeem lees paub los ntawm cov kab mob dag yuav tsum tau ua kom tau raws li cov kab mob no (• Qhov feem ntau yuav tsum tau lees paub) • Qhov feem ntau yuav tsum tau lees paub txog qhov xwm txheej (cov txiv hmab txiv ntoo tuaj yeem ua tau zoo sib xws heev
Ib qho ntxiv, yog tias feem yog qhov muaj qhov loj "qhib" thaj chaw thiab tsis muaj qhov chaw pom tseeb, nws yuav tsis pom. Saib cov duab hauv qab no rau ib qho piv txwv. Daim ntawv ceeb toom tias ntau qhov hauv qab no yog qhov tiag tiag tiag tiag, tab sis scape tseem tuaj yeem paub txog lawv.
Bin-khaws cov hom phiaj phiaj, txhua qhov chaw tuaj yeem yog Bin-de los ntawm cov kab mob ntawm cov kab mob tsis yog rau ob ntu cim nrog txoj cai liab. Qhov laj thawj yog vim li cas ob qhov chaw no tsis tuaj yeem ua tiav yog tias lawv tsis muaj qhov chaw txuas ntxiv thiab lwm qhov chaw tuaj yeem pom nyob rau sab saum toj.
Puas yog ib feem uas tau khaws los ntawm txhua qhov kev qhia? Thaum siv rau hauv kev xaiv rau sab nrauv, nws yog ib qho tseem ceeb uas cov ntu tuaj yeem khaws los ntawm txhua cov lus qhia. Yog tias cov ntu tsis tuaj yeem tuaj yeem tuaj ntawm ib sab lossis ib lub kaum sab xis, cov txiaj ntsig hauv qab no yuav tshwm sim: • Qhov chaw ze rau ntawm lub ces kaum tsis tuaj yeem xaiv los ntawm qee qhov kev taw qhia; • Thaum lub sijhawm khaws, lub kaw lus yuav ntsib ib txheej ntawm cov khoom uas muaj nyob hauv ib qho kev tshaj tawm uas tsis tuaj yeem nqa tau; • Yog tias tus neeg muas zaub xav tau uas yuav luag txhua qhov hauv bin yuav tsum tau xaiv, muaj qhov ua tau rau qhov kev ua tau zoo no muaj nyob hauv ib qho kev tshaj tawm uas tsis tuaj yeem xaiv tau.
Vim yog cov kev txwv ntawm 6- Txoj kev pheej hmoo ntawm cov neeg hlau thiab kev pheej hmoo ntawm kev coj mus txog 40 degrees thaum lub sijhawm nqa khoom.
Tag nrho cov kev hloov pauv no tuaj yeem txhais tau yooj yim los ntawm kev siv Scape Part kev kawm Studio. Ib qho ntxiv, lub kaw lus tuaj yeem ua ib qho kev sib sau ua ke (lub khob nruab nrab tau ua tiav kev sib dhos ua ke, thaum ob tug ntiv tes sib txuas tau muaj ob qho kev sib dhos (tig 180 degrees)). Los ntawm kev coj cov qauv ntse hauv tus account, lub kaw lus tuaj yeem tig cov cuab yeej ua haujlwm rau lub kaum sab xis uas yuav tsis sib tsoo nrog rau hauv. Muaj ntau hom grippers. Scape nyhav xaiv cov ntaub pua plag hauv qab no. Thawj tus npe yog peb txoj kev nyiam tshaj plaws:
1. Hnav lub tshuab nqus tsev khob. Tus npov no tau yooj yim heev (tuaj yeem pab txhawb nqa ntawm lub kaum sab xis loj los ntawm cov kab ntsug) thiab tau ua tiav kev sib sau ua ke. Lub tshuab nqus tsev uas tau xaiv yuav tsum muaj tsawg kawg yog 2.5 corrugations los muab cov khoom siv zoo tshaj plaws. Ntxiv rau, tus npaw no yog qhov ua tau zoo tshaj plaws.
2. Hnav cov gragnetic khawm. Nws tuaj yeem muab lub zog nqus (li ob zaug ntau npaum li lub tshuab nqus tsev); Tab sis nws tsis tshua yoog raws li lub tshuab nqus tsev (lub kaum lub kaum ntse ntse yuav tsum yog ze heev rau txoj kev xav ntsug). Txhawm rau ua kom lub tshuab sib nqus uas yooj yim li qhov ua tau, cov kab tsw ntxhiab tau tsim tshwj xeeb mounting mounting, tab sis qhov tsis zoo yog tias nws tsis zoo li lub tshuab nqus tsev.
3. Cov ntiv tes ncaj ncaj. Tus ntiv tes ntiv taw no hais txog ob lub siab nyiam cov ntiv tes yam tsis muaj kev khoov, uas tuaj yeem siv los clamp qee txoj haujlwm. Thaum muaj qhov sib txawv uas haum, tus ntiv tes ntiv tes kuj tseem siv tau los nkag mus hauv sab hauv ntawm qhov sib txawv. Qhov tseeb, kev sib tw los ntawm sab hauv yog qhov kev xaiv zoo dua li kev sib tw ntawm ntug ntawm ib feem, vim tias cov qauv no muaj feem ntau yuav cuam tshuam nrog ib puag ncig. Qhov tsis zoo ntawm cov ntiv tes no nias piv rau thawj hom tshuaj siv lub tshuab nqus tsev yog tias cov khoom siv hloov chaw thiab muaj ob qho tib si sib txuas lus (tig 180 degrees).
4. Kev nyiam ntiv tes. Muaj qee kis, nws yog ib qho tsim nyog los siv cov ntiv tes kev cai rau lub kaw lus. Ib qho piv txwv yog tias ib feem muaj ntau txoj haujlwm tuab uas tuaj yeem siv rau gripping. Hauv qhov no, cov ntiv tes yuav tsum tau tsim ua "ob txheej" kom haum rau cov thickness (rho tawm cov kab mob stroke uas tsim nyog). Ntawm chav kawm, qhov no yuav kim dua thiab tseem yuav tsum tau siv cov ntawv tais ceev tseg kom tuaj tos cov khoom thiab kev sib tsoo sensor.
5. Ncua Sib Nqus Gripper. Qee lub sij hawm, ib qho kev sib tw sib nqus Hauv qhov no, scape tuaj yeem muab cov kev sib txuas sib nqus ntev (ob lub voj sib nqus Qhov kom zoo dua yog tias nws tuaj yeem muab ob zaug ntxiv lub zog, tab sis qhov tsis zoo yog tias nws yuav siv sijhawm ntau qhov chaw thiab tsuas muaj ob qho kev sib dhos (tig 180 degrees).
6. Lwm cov hnab nyiaj. Tsawg tsawg zaus, ib hom hloov tshiab yuav tsum yog tsim. Piv txwv li, scape muaj kev cai tsim ib qho "Ob-theem" Telleper rau cylindrical seem, muaj cov khoom siv nqus tsev ua raws tus ntiv tes tuav (saib cov lus piv txwv nram qab no).
Cov feem ntau teev npe saum toj no tsis yog qhov ua nruj me ntsis. Qee hom grippers yeej muaj qhov tseem ceeb uas zoo sib xws, xws li 2 thiab 3 thiab tuaj yeem siv cov ntawv sib txuas ua haujlwm, peb yuav xaiv nws. Hauv qab no yog cov lus qhia ntawm cov grippers sib txawv rau cov ncej tseb.
Piv txwv ntawm cov ntiv tes kev cai, cov ntiv tes ntawm sab laug yog siv los tuav lub voj voog ntawm ib feem nrog qee txoj kab uas hla. Tus ntiv tes ntawm sab xis yog siv los nkag mus sab hauv ntawm ntu tsis muaj neeg muaj peev xwm. Ntu hauv ntej ntawm tus neeg tua hluav taws yog tsim los yuav tsum tau nqis (xav tau ob lub diam sib txawv Txawm li cas los xij, ib qho tsis zoo ntawm cov qauv no yog thaum siv seem ntawm tus tuav ntiv tes), sab nraud ntawm cov ntiv tes ntxiv, uas yuav ua rau kev sib tsoo.
Piv txwv ntawm lub sib nqus sib luag uas siv ob lub ntsej muag sib nqus cov hlua khi rau cov kab txuas ntxiv rau kev quab yuam ntau dua. Tus npawg yog mounted rau lub caij nplooj ntoo hlav kom tso cai rau tus khawm los khawm nws tus kheej txawm tias thaum txoj haujlwm tsis sib xws rau lub hom phiaj nto. Kev Siv Nyiaj Txiag Tus Kheej yog qhov tseem ceeb rau kev sib nqus grippers vim tias cov quab yuam sib nqus tsawg nrog nce deb ntawm lub hom phiaj nto.
Piv txwv ntawm cov cuab yeej ntawm tes nrog peb tus grippers nruab rau (kuj tau nruab nrog lub teeb pom kev zoo scanner). Txij li cov kev txav chaw loj tsis pub rau hauv txoj haujlwm no, lub tshuab nqus tsev nqus khob rau hauv qab ntawm lub xov tooj ntawm tes yog nruab nrog cov backstops kom ntseeg tau tias yooj yim dua gripping. Peb lub grippers ntawm sab laug yog siv los tuav ntawm sab hauv ntawm thaj chaw (uas tsuas yog ob peb millimeters tob). Thaum kawg, tus khawm khawm ntawm sab xis tsis yog siv rau hauv kev xaiv ua haujlwm, tab sis yog siv los ua kom tiav lwm cov haujlwm hauv kev ua haujlwm.
