Lub luag haujlwm tshawb nrhiav lub ntsiab lus yog tsim los ntawm cov khoom tshawb pom (sensor) thiab lub teeb liab ua cov cuab yeej, thiab yog ib feem tseem ceeb ntawm kab rov tav cnc tshuab dhos tshuab kaw-voj servo system. Nws txoj haujlwm yog txhawm rau txheeb xyuas tus nqi tiag tiag ntawm txoj haujlwm thiab ceev ntawm lub rooj ua haujlwm, thiab xa cov lus qhia tawm tswv yim rau cov khoom siv los yog servo ntaus ntawv, yog li tsim lub voj kaw. Cov khoom kuaj pom feem ntau siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub teeb lossis hlau nplaum kom tiav qhov kev tshawb pom ntawm txoj haujlwm lossis qhov nrawm.
Txoj hauj lwm nrhiav pom tau muab faib ua qhov ntsuas ncaj qha thiab ntsuas qhov ntsuas tsis ncaj raws li txoj kev tshawb pom. Linear detection ntsiab feem ntau yog siv thaum ntsuas qhov linear txav ntawm lub tshuab cuab yeej, uas yog hu ua kev ntsuas ncaj qha, thiab txoj hauj lwm kaw-loop tswj tsim yog hu ua full-closed-loop control. Kev ntsuas qhov tseeb feem ntau yog nyob ntawm qhov raug ntawm qhov ntsuas ntsuas thiab tsis cuam tshuam los ntawm qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej kis tau tus mob. Txij li thaum txoj kab tawm ntawm lub tshuab cuab yeej lub rooj muaj qhov sib luag sib luag nrog lub kaum sab xis ntawm lub tshuab tsav, txoj kev tsav tsheb thiab kuaj xyuas lub kaum sab xis ntawm lub cev muaj zog lossis ntsia hlau tuaj yeem siv los ntsuas qhov kev ncua deb ntawm lub rooj. Txoj kev no yog hu ua kev ntsuas tsis ncaj. Txoj haujlwm kaw-loop tswj yog hu ua semi-kaw-loop tswj. Kev ntsuas qhov tseeb nyob ntawm qhov tseeb ntawm cov khoom tshawb pom thiab lub tshuab cuab yeej pub tsav saw. Lub machining raug ntawm kaw-voj CNC tshuab cuab yeej yog txiav txim siab loj los ntawm qhov tseeb ntawm txoj hauj lwm nrhiav kom tau cov cuab yeej. CNC tshuab cov cuab yeej muaj cov cai nruj heev rau txoj haujlwm nrhiav kom pom, thiab lawv cov kev daws teeb meem feem ntau yog nruab nrab ntawm 0.001 thiab 0.01 hli lossis tsawg dua.
1. Cov kev xav tau ntawm cov khoom noj servo rau txoj hauj lwm ntsuas
Lub feed servo system muaj cov kev xav tau siab rau cov cuab yeej ntsuas txoj haujlwm:
1) Kev cuam tshuam me me ntawm qhov kub thiab av noo, kev ua haujlwm txhim khu kev qha, kev tuav tau zoo, thiab muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam.
2) Nws tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj ntawm qhov raug, nrawm thiab ntsuas ntau yam.
3) Yooj yim rau siv thiab tswj, hloov mus rau qhov chaw ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tshuab.
4) Tus nqi qis.
5) Nws yog ib qho yooj yim kom paub qhov siab ceev dynamic ntsuas thiab ua, thiab yooj yim kom paub automation.
Cov cuab yeej tshawb nrhiav txoj haujlwm tuaj yeem muab faib ua ntau pawg raws li kev faib tawm sib txawv. Raws li daim ntawv ntawm cov teeb liab tso zis, nws tuaj yeem faib ua digital thiab analog; raws li hom kev ntsuas lub hauv paus taw tes, nws tuaj yeem muab cais ua qhov nce ntxiv; Raws li daim ntawv txav mus los ntawm txoj hauj lwm ntsuas, nws tuaj yeem faib ua teb thiab tawm.
2. Kev kuaj mob thiab tshem tawm cov kev ua yuam kev hauv cov cuab yeej tshawb nrhiav
Piv nrog rau tus lej tswj cov cuab yeej, qhov tshwm sim ntawm qhov tsis ua haujlwm ntawm cov khoom tshawb pom yog qhov siab, thiab qhov tshwm sim ntawm kev puas tsuaj ntawm cable, cov khoom sib kis, thiab kev sib tsoo deformation feem ntau tshwm sim. Yog tias nws xav tias yog qhov txhaum ntawm cov khoom tshawb nrhiav, ua ntej xyuas seb puas muaj cov kab tawg, fouling, deformation, thiab lwm yam, thiab koj tuaj yeem txiav txim siab qhov zoo ntawm cov khoom kuaj pom los ntawm kev ntsuas nws cov zis, uas yuav tsum muaj kev txawj ntse hauv kev ua haujlwm. lub hauv paus ntsiab lus thiab tso zis teeb liab ntawm cov khoom kuaj pom. Cov nram qab no siv SIEMENS system ua piv txwv rau kev piav qhia.
(1) Nkag mus rau lub teeb liab. Kev sib txuas kev sib raug zoo ntawm txoj haujlwm tswj module ntawm SIEMENS CNC system thiab cov cuab yeej tshawb nrhiav txoj haujlwm.
Lub teeb liab tso zis ntawm incremental teb ntsuas ntaus ntawv los yog linear ntaus ntawv muaj ob hom: di yog ib tug voltage los yog tam sim no sinusoidal teeb liab, thiab EXE yog pulse shaping interpolator; di yog TTL theem teeb liab. Siv HEIDENHA1N' s sinusoidal tam sim no tso zis grating kav ua piv txwv. Lub grating yog tsim los ntawm grating kav, pulse shaping interpolator (EXE), cables thiab connectors.
Thaum lub sij hawm txav ntawm lub tshuab cuab yeej, peb pawg ntawm cov teeb liab yog tso tawm los ntawm lub scanning unit: ob pawg ntawm incremental signals yog generated los ntawm plaub photocells, thiab ob photocells nrog ib tug 180 ° theem sib txawv yog kev cob cog rua ua ke, thiab lawv thawb-rub cov ntaub ntawv. theem sib txawv ntawm 90 ° thiab amplitude. Ob pawg ntawm Ie1 thiab Ie2 nrog tus nqi ntawm 11μA zoo ib yam li sine waves. Ib txheej ntawm cov cim qhia tau txuas nrog hauv daim ntawv thawb-rub los ntawm ob lub photocell nrog qhov sib txawv ntawm 180 °. Cov zis tawm yog lub teeb liab spike Ie0 nrog cov khoom siv zoo ntawm txog 5.5μA. Lub teeb liab tsuas yog tsim thaum nws dhau lub cim siv. Lub npe hu ua lub cim yog tias cov hlau nplaum tau teeb tsa rau ntawm lub tsev ntawm tus pas ntsuas grating, thiab lub reed hloov tau nruab rau ntawm chav ntsuas ntsuas. Thaum lub reed hloov nyob ze rau cov hlau nplaum, cov ntaub ntawv siv tau tuaj yeem tso tawm.
Ob txheej ntawm incremental signals Ie1 thiab Ie2 nkag mus rau EXE los ntawm kev xa xov cable thiab connectors, thiab tom qab amplification thiab shaping, ob square wave signals Ua1 thiab ua2 nrog ib theem sib txawv ntawm 90 ° thiab cov ntaub ntawv teeb liab Ua0 yog tso zis. Cov teeb liab no tau ua ke kom raug thiab ua tiav. Ntawd yog, tsib pulses tuaj yeem tsim tawm hauv ib lub voj voog teeb liab, uas yog, 5 zaug qhov zaus ua tiav, thiab xa mus rau CNC txoj hauj lwm tswj module los ntawm kev sib txuas.
(2) EXE teeb liab ua. Kev ua haujlwm ntawm pulse shaping interpolator (EXE) yog los ua kom nrov, hloov kho, zaus ntau zaus thiab ceeb toom cov teeb liab incremental tso zis los ntawm grating kav lossis encoder, thiab tso tawm rau CNC rau txoj haujlwm tswj. EXE yog tsim los ntawm lub hauv paus Circuit Court thiab subdivision circuit.
Lub hauv paus Circuit Court printed Circuit board muaj channel amplifier, shaping Circuit Court, tsav thiab tswb Circuit Court, thiab lwm yam. Lub subdivision Circuit Court yog tsim rau hauv lub rooj tsavxwm Circuit Court raws li ib tug xaiv muaj nuj nqi, thiab ob lub rooj tsavxwm yog txuas los ntawm J3 connector.
1) Channel amplifier. Thaum lub grating pom thiab tsim sine yoj tam sim no cov cim Ie1, Ie2 thiab Ie0, los ntawm cov channel amplifier, ib qho amplitude ntawm sine tam sim no voltage yog cov zis.
2) Shaping lub Circuit Court. Raws li qhov kev nthuav dav ntawm Ie1, Ie2 thiab Ie0, lub shaping circuit converts lawv mus rau hauv peb qhov sib thooj square wave signals Ua1, ua2 thiab ua0. TTL qib siab yog ntau dua lossis sib npaug rau 2.5V, thiab qib qis qis dua lossis sib npaug rau 0.5V. .
3) Tswb Circuit Court. Thaum lub grating ua rau cov teeb liab tso tawm ntawm cov channel amplifier yuav xoom vim yog qhov tawg ntawm cov khoom siv hluav taws xob, cov pa phem ntawm cov grating lossis kev puas tsuaj ntawm lub teeb, lub tswb nrov yog tsav los ntawm lub voj voog tsav thiab tawm mus rau CNC. system los ntawm connector J2.
4) Subdivision Circuit Court. Nyob rau hauv txoj hauj lwm tswj ntawm ib co high-precision CNC tshuab cuab yeej (xws li CNC grinders), siab daws teeb meem yog yuav tsum tau rau txoj hauj lwm ntsuas. Piv txwv li, qhov tseeb ntawm tus pas ntsuas grating ib leeg tsis tuaj yeem txaus siab. Vim li no, yuav tsum tau siv lub subdivision circuit los txhim kho qhov kev daws teeb meem. Tus nqi kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov cuab yeej siv tshuab ua haujlwm siab. Lub teeb liab tso zis ntawm lub hauv paus Circuit Court channel amplifier txuas nrog lub subdivision circuit los ntawm connector J3. Tom qab ua tiav los ntawm subdivision Circuit Court, tso zis teeb liab ntawm ob txoj kab nrog rau theem sib txawv ntawm 90 ° thiab lub luag haujlwm piv ntawm 1: 1 hauv ib lub voj voog yog tso tawm los ntawm qhov txuas J3. Subdivide lub square wave signal. Tom qab ob lub xwmfab yoj txoj haujlwm tus lej raug tsav los ntawm lub voj voog tsav hauv lub hauv paus Circuit Court, lawv yog cov cim ua 1 thiab ua 2 sib xws, uas yog tso tawm rau CMC system los ntawm cov khoom txuas J2.
Tsis tas li ntawd, lub hom phiaj ntawm lub synchronization Circuit Court yog kom tau txais square yoj siv pulses sib haum mus rau cov thawj thiab trailing npoo ntawm square wave signals Ua1 thiab ua2.
3. Cov qauv ntawm kev ua yuam kev hauv cov cuab yeej tshawb nrhiav
(1) Mechanical oscillation (thaum acceleration / deceleration)
1) Pulse encoder yog malfunction. Nyob rau lub sijhawm no, xyuas seb qhov voltage ntawm cov lus tawm tswv yim kab davhlau ya nyob twg ntawm chav ceev ceev poob ntawm ib qho chaw. Yog tias muaj qhov poob qis, nws qhia tau hais tias lub mem tes encoder puas lawm, thiab lub encoder yuav tsum tau hloov.
2) Pulse encoder cross coupling tej zaum yuav puas, ua rau cov ncej ceev yuav tsis sync nrog rau qhov kuaj pom ceev. Lub coupling yuav tsum tau hloov.
3) Yog tias lub tshuab hluav taws xob tachometer ua tsis tiav, lub tachometer yuav tsum tau kho lossis hloov.
(2) Mechanical khiav khiav (speeding). Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev tshuaj xyuas lub chaw tswj txoj hauj lwm thiab ceev tswj chav tsev, cov ntsiab lus hauv qab no yuav tsum tau xyuas:
1) Txheeb xyuas seb qhov xaim ntawm lub mem tes encoder puas yog qhov tsis raug, xyuas seb cov xaim ntawm lub encoder puas muaj cov lus pom zoo, thiab seb theem A thiab theem B puas txuas rov qab.
2) Xyuas seb lub pulse encoder coupling puas puas lawm. Yog tias nws puas lawm, hloov lub coupling.
3) Txheeb xyuas seb lub davhlau ya nyob twg ntawm lub tachogenerator txuas rov qab thiab seb lub xov tooj hluav taws xob puas txuas nrog tsis raug.
(3) Lub spindle tsis tuaj yeem taw qhia lossis kev taw qhia tsis nyob hauv qhov chaw. Txheeb xyuas qhov teeb tsa thiab kev hloov kho ntawm qhov kev taw qhia tswj Circuit Court, xyuas lub rooj tsav xwm kev taw qhia, thiab kev hloov kho ntawm spindle tswj cov ntawv luam tawm Circuit Board. Nyob rau tib lub sijhawm, xyuas seb qhov chaw ntes (encoder) puas yog.
(4) Coordinate axis vibration pub. Tom qab kuaj xyuas seb lub tshuab hluav taws xob puas yog luv luv, seb lub tshuab pub khoom noj ntsia hlau puas zoo txuas nrog lub cev muaj zog, thiab seb tag nrho cov servo system puas ruaj khov, xyuas seb cov pulse code puas zoo, seb qhov txuas txuas puas ruaj khov thiab txhim khu kev qha, thiab seb lub tachometer puas ntseeg tau.
(5) Lub tswb tshwm sim los ntawm kev ua haujlwm yuam kev thiab kev ua haujlwm yuam kev hauv NC tswb. Piv txwv li, NC qhia 090# thiab 091# ntawm FAUNUC-6ME system. NC tswb tshwm sim, uas tej zaum yuav tshwm sim los ntawm lub ntsiab Circuit Court tsis ua hauj lwm thiab lub feed ceev yog tsawg heev. Nyob rau tib lub sijhawm, nws kuj tseem tuaj yeem ua rau cov mem tes encoder tsis zoo; pulse encoder fais fab mov voltage tsawg dhau. Lub sijhawm no, kho qhov 15V ntawm lub zog hluav taws xob kom qhov hluav taws xob tus nqi ntawm +5V davhlau ya nyob twg ntawm lub rooj tsav xwm tseem ceeb nyob hauv 4.95 ~ 5.10V; tsis muaj input mem tes Lub teeb liab ib-tig ntawm lub encoder tsis tuaj yeem ua qhov taw qhia siv rov qab ib txwm.
(6) Tswb ntawm servo system. Xws li FAUNUC-6ME system' s servo tswb 416#, 426#, 436#, 446#, 456#, SINUMERIK880 system' s servo tswb I364#, SINUMERIK8 system&39; s servo lub tswb 114 #, 104 #, thiab lwm yam thaum lub tswb nrov saum toj no tshwm, nws yuav yog: axis mem tes encoder tawm tswv yim teeb liab tawg, luv Circuit Court thiab teeb liab poob, siv lub oscilloscope los ntsuas A-theem thiab B- theem ib- kiv puag ncig teeb liab; tus encoder muaj kab mob, qias neeg heev, thiab lub teeb liab tsis tuaj yeem tau txais kom raug.
Nyob rau hauv luv luv, nyob rau hauv lub tsis ua hauj lwm ntawm CNC cov cuab yeej, qhov tsis ua hauj lwm tus nqi ntawm cov nrhiav kom tau Cheebtsam yog kuj siab. Ntev npaum li kev siv kom raug thiab ntxiv dag zog rau kev saib xyuas, thiab kev tshuaj xyuas qhov tob ntawm cov teeb meem uas tshwm sim, tus nqi tsis ua haujlwm yuav raug txo, thiab qhov tsis ua haujlwm tuaj yeem daws tau sai sai kom ntseeg tau tias cov khoom siv ua haujlwm ib txwm muaj.
