Dab tsi yog vim li cas rau kev vibration ntawm servo fais fab pob? Cia' s saib nws zoo.
1. Kev co tshwm sim los ntawm cov qauv siv tshuab tau muab faib rau ob txoj hauv qab no:
(1) Tsis muaj-tham chattering:
① Lub cev muaj zog tsis muaj lub hauv paus, ua tsis tau zoo lossis tsis ntom ntom.
② Lub ntsej muag ntawm lub kiv cua fais fab raug puas tsuaj, rhuav tshem cov neeg kho tshuab qhov sib npaug ntawm lub rotor.
RanQhov crankshaft yog khoov los yog tawg. Nws tuaj yeem daws los ntawm cov ntsia hlau nruj, hloov cov kiv cua kiv cua, thiab hloov crankshafts.
(2) Yog hais tias qhov kev co tshwm sim tom qab kev thauj khoom, feem ntau tshwm sim los ntawm qhov txhaum ntawm lub tshuab ntaus, thiab cov tsis xws hauv qab no tuaj yeem txiav txim:
① Kev tsis sib npaug ntawm txoj siv ntawm lub log lossis txuas.
Qhov chaw nruab nrab ntawm lub rooj sib txuas yog qhov tsis sib xws, yog li lub cev muaj zog tsis sib txig nrog lub cav uas tau tsav.
.Uu tsis siv txoj hlua sib khi tsav tsheb ua ke. Nws tuaj yeem daws los ntawm kev soj ntsuam cov kis kab mob kis tau mus rau qhov ntsuas nws.
2. Kev co los ntawm kev ua yuam kev ntawm servo qhov system' s lub rooj tsav xwm them nyiaj thiab servo amplifier:
Lub zog cia li tsis ua hauj lwm thaum lub cev muaj zog ua rau muaj ntau qhov kev co, uas cuam tshuam rau qhov tsis raug teeb meem ntawm BRK qhov xaus ntawm servo amplifier thiab cov chaw teeb tsa. Lub sijhawm nrawm thiab lub sijhawm ntsuas qhov sib txawv tas li tuaj yeem nce ntxiv, thiab PLC tuaj yeem siv los maj mam pib lossis nres lub cev muaj zog kom nws tsis co.
3. Kev co los ntawm lub teeb nrawm:
Qhov ceev voj kev sib xyaw nce, lub voj nrawm ceev tau nce, nce nrawm nce ntxiv thiab lwm yam tsis raug. Qhov ntau dua qhov nce, qhov nrawm nrawm dua, kev quab yuam ntau dua, qhov yuam kev me me, thiab nws yooj yim dua los ntawm kev ua deeg. Teem qhov nce me me tuaj yeem tswj qhov ceev nrawm, thiab nws tsis yooj yim los tsim kev co.
4. Kev co tshwm sim los ntawm load inertia:
Cov teeb meem ntawm cov lus qhia kev tsheb nqaj hlau thiab cov ntsia hlau ua rau cov nce inertia nce. Cov ntxuag sib xyaw ua ke ntawm cov lus qhia kev tsheb nqaj hlau thiab cov txhuas ntsia hlau muaj qhov cuam tshuam zoo ntawm kev nruj ntawm cov servo tsav kis tau tus mob. Raws li qhov kev nce qhov nce, qhov loj dua ntawm cov ntxuag thiab ua kom nruj dua, nws yuav tsum ua rau lub cev muaj zog tshee; qhov me me dua nyob hauv yob ua si, qhov qis dua ua kom nruj, thiab qhov tsis tshua muaj lub cev muaj zog yuav tshee. Cov. Cov ntxig sib xyaw thiab thauj khoom inertia tuaj yeem txo los ntawm kev hloov cov lus qhia kev taw qhia thiab ntsia hlau rau cov pas nrig nrog cov taub loj me kom lub cev tsis ua haujlwm.
5. Kev co tshwm sim los ntawm qhov hluav taws xob:
(1) Lub nres tsis tig, uas yog tshwm sim los ntawm yam tseem ceeb xws li tsis khov ntawm qhov hluav taws xob hloov. Txheeb xyuas seb puas nres tus nres, tswj lub xoom servo ua haujlwm los ntawm kev ntxiv cov encoder vector, thiab xaiv lub zog txo txoj kev los tso tawm qee qhov torque kom daws tau qhov chatter. Yog tias qhov hluav taws xob teb tsis zoo, ua ntej tshaj yog saib xyuas lub sijhawm oscillation muaj feem xyuam nrog nrawm nrawm. Yog tias nws yog, xyuas seb qhov kev sib txuas ntawm lub tsho loj thiab lub cev muaj zog lub ntsiab yog qhov yuam kev, seb lub ntsiab ncej thiab lub ntsej muag lub tshuab hluav taws xob ntsia qhov kawg ntawm AC lub ntsiab lub cev muaj zog puas ntsoog, thiab lwm yam Yog tias nws tsis muaj txiaj ntsig, Koj yuav tsum tshuaj xyuas seb pawg thawj coj saib pawg thawj coj saib puas ua haujlwm lawm, thiab koj yuav tsum tau kuaj xyuas lub rooj tsav xwm hauv Circuit lossis hloov kho nws.
(2) Kev co lub cev muaj zog thaum lub sijhawm ua haujlwm feem ntau tshwm sim los ntawm qhov tsis muaj theem. Lub siab yuav tsum yog nyob ntawm seb lub fuse yaj puas tshuab, seb lub pob hluav taws xob puas zoo, thiab seb puas muaj hluav taws xob hauv txhua theem ntawm daim phiaj fais fab.
