Kev lag luam neeg hlau raug txhais raws li ISO 8373, uas yog cov neeg ua haujlwm sib koom ua ke lossis ntau-degree-of-freedom robots rau kev lag luam. Cov neeg hlau muaj kev lag luam yog cov cuab yeej siv tshuab uas ua haujlwm tau txais txiaj ntsig, thiab yog lub tshuab uas paub txog ntau yam haujlwm los ntawm nws tus kheej lub zog thiab kev tswj hwm. Nws tuaj yeem raug txib los ntawm tib neeg lossis khiav raws li cov kev pabcuam ua ntej. Niaj hnub nimno industrial robots tseem tuaj yeem ua raws li cov hauv paus ntsiab lus thiab cov kev pabcuam tsim los ntawm kev txawj ntse technology.
--Wikipedia
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Kev sib xyaw ntawm industrial robots
Cov neeg hlau muaj feem ntau yog tsim los ntawm peb qhov tseem ceeb: lub cev tseem ceeb, lub zog tsav thiab kev tswj hwm.
Lub cev tseem ceeb - uas yog, lub hauv paus thiab lub actuator, nrog rau caj npab, dab teg thiab tes, thiab qee cov neeg hlau kuj muaj cov txheej txheem taug kev. Cov neeg hlau feem ntau muaj 3-6 qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los, ntawm lub dab teg feem ntau muaj 1-3 degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los;
Tsav system - suav nrog cov cuab yeej siv hluav taws xob thiab cov tshuab xa tawm, cov tub ntxhais yog lub reducer thiab servo lub cev muaj zog, uas yog siv los ua tus actuator tsim cov kev coj ua;
Control system - Nws xa cov lus txib mus rau lub kaw lus tsav thiab cov actuators raws li qhov kev pab cuam input, thiab tswj lawv.
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Classification ntawm industrial robots
Hais txog kev faib tawm ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam, tsis muaj kev sib koom ua ke thoob ntiaj teb tus qauv, uas tuaj yeem muab faib raws li qhov hnyav, tswj hom, qib kev ywj pheej, qauv, daim ntawv thov teb, thiab lwm yam.
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Industrial Robot Kev Lag Luam Chain
Kev lag luam neeg hlau kev lag luam saw yog tsim los ntawm cov neeg hlau qhov chaw manufacturers, neeg hlau lub cev manufacturers, neeg ua hauj lwm, system integrators, thiab kawg cov neeg siv. Ontology yog lub hauv paus ntawm kev lag luam neeg hlau. Feem ntau, Ontology tuam txhab uas muag tsim Ontology, sau software, yuav thiab muag rau system integrators los ntawm cov neeg sawv cev, thiab system integrators ncaj qha fim kawg cov neeg muas zaub. Qee lub tuam txhab Ontology thiab cov neeg sawv cev kuj ua haujlwm ua haujlwm sib koom ua ke.
Los ntawm kev pom hauv cheeb tsam, Tebchaws Europe thiab Nyij Pooj tau tuav lub ntiaj teb ntawm kev lag luam robots, thiab theem ntawm kev lag luam robots hauv Nyij Pooj thiab lub teb chaws Yelemees yog tus thawj coj hauv ntiaj teb, feem ntau vim tias lawv muaj qhov zoo tshaj plaws ntawm kev ua haujlwm thiab kev siv tshuab. Nyiv muaj zog technical barriers nyob rau hauv kev tshawb fawb thiab kev loj hlob ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm industrial robots (reducers, servo motors, thiab lwm yam). German industrial robots muaj qee qhov zoo hauv cov khoom siv raw, lub cev thiab kev sib koom ua ke.
Los ntawm kev xav ntawm kev lag luam, ABB, FANUC, KUKA thiab YASKAWA yog plaub tsev neeg loj ntawm kev lag luam robots, thiab lawv tau dhau los ua lub ntiaj teb cov khoom lag luam loj ntawm cov neeg hlau, suav txog li 50 feem pua ntawm kev lag luam.
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Yuav ua li cas Industrial Robots ua haujlwm
Yuav ua li cas cov neeg hlau ua haujlwm yog qhov teeb meem nyuaj dua. Cias muab, lub hauv paus ntsiab lus ntawm ib tug neeg hlau yog los xyaum ntau yam tib neeg lub cev txav, txoj kev xav, thiab tswj thiab txiav txim siab muaj peev xwm. Los ntawm qhov kev xav ntawm kev tswj, tus neeg hlau tuaj yeem ua tiav lub hom phiaj ntawm plaub txoj hauv qab no.
"Kev qhia thiab kev tsim tawm" txoj kev: Nws qhia tus neeg tswj xyuas yuav ua li cas txav mus los ntawm "kev qhia lub thawv" lossis "tes-rau" ob txoj hauv kev. Tus maub los nco txog cov txheej txheem qhia, thiab tom qab ntawd tus neeg hlau rov ua qhov kev qhia ua dua thiab rov ua dua raws li kev nco, xws li tshuaj tsuag neeg hlau.
"Programmable control" hom: Cov neeg ua haujlwm npaj cov kev tswj hwm ua ntej raws li tus neeg hlau txoj haujlwm ua haujlwm thiab kev txav mus los, thiab tom qab ntawd nkag mus rau cov kev tswj hwm mus rau tus neeg hlau tus maub los, pib qhov kev tswj hwm, thiab tus neeg hlau ua tiav cov haujlwm ib kauj ruam raws li mus rau qhov program. , yog tias txoj haujlwm hloov pauv, tsuav yog qhov kev tswj hwm tau hloov kho lossis rov sau dua, nws hloov tau yooj yim thiab yooj yim heev. Feem ntau cov neeg hlau ua haujlwm ua haujlwm hauv thawj ob txoj hauv kev.
"Kev tswj chaw taws teeb" hom: tib neeg siv cov chaw taws teeb tswj los yog wireless los tswj cov neeg hlau kom ua tiav ib qho haujlwm hauv qhov chaw uas nyuaj lossis txaus ntshai rau tib neeg mus txog. Xws li cov neeg hlau tiv thaiv kev kub ntxhov, tub rog neeg hlau, cov neeg hlau ua haujlwm hauv hluav taws xob nuclear thiab cov chaw muaj kuab lom, thiab lwm yam.
"Autonomous tswj" txoj kev: Nws yog txoj kev tswj hwm qib siab tshaj plaws hauv kev tswj hwm neeg hlau, uas xav kom cov neeg hlau muaj peev xwm paub txog ib puag ncig thiab txiav txim siab autonomous nyob rau hauv ib puag ncig tsis muaj teeb meem, uas yog, kom muaj qee tus cwj pwm ntse ntawm tib neeg.
Noj 6-axis ntsug multi-joint neeg hlau ua piv txwv (raws li qhia hauv daim duab hauv qab no), los ntawm tus neeg hlau maub los thiab nws cov kev tswj hwm, nws tuaj yeem paub S-axis rotation, L-axis qis caj npab qaij, U-axis sab sauv caj npab qaij, R-axis caj npab viav vias, thiab B-axis dab teg pitch Thiab lub dab teg tig ntawm T-axis paub txog kev ua haujlwm thiab kev sib koom tes ntawm rau axes.
Yog tias lub hauv paus tswj hwm tau txais yuav, nws txoj cai tswj hwm yuav pom nyob rau hauv daim duab hauv qab no:
Thiab yog tias siv cov kev tswj hwm kev faib tawm, nws txoj cai tswj hwm yuav pom nyob rau hauv daim duab hauv qab no:
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Qee qhov teeb meem ntsib los ntawm kev lag luam neeg hlau manufacturers
Nrog rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm kev lag luam kev lag luam thiab kev tshwm sim ntawm ntau yam tshiab technologies, neeg hlau manufacturers tseem yuav tsum xav txog cov kev xav tau ntawm lawv cov neeg siv kawg thaum lub sij hawm tsim cov txheej txheem, xws li kev kho dua tshiab ntawm ib co factories thiab ntau lawm kab, neeg hlau manufacturers kuj xav tau Adapt. rau kev hloov pauv hauv kev lag luam thiab ua kom muaj kev hloov pauv.
