Vim li cas cov cuab yeej siv hluav taws xob (xws li kev xyaum tes, lub kaum sab xis, thiab lwm yam) feem ntau siv cov tshuab txhuam txhuam tsis siv lub tshuab tsis txhuam? Yog tias koj xav nkag siab, qhov no yeej tsis meej hauv ib lossis ob kab lus.
DC motors tau muab faib ua brushed motors thiab brushless motors. "Txhuam" hais no yog hais txog cov txhuam hniav. Cov txhuam hniav zoo li cas?
Vim li cas DC motors xav tau carbon txhuam? Dab tsi yog qhov txawv ntawm cov txhuam hniav thiab tsis muaj cov txhuam hniav? Cia wb mus ntxiv!
DC txhuam lub cev muaj zog txoj cai
Raws li pom nyob rau hauv daim duab 1, qhov no yog ib tug qauv qauv daim duab ntawm ib tug DC brushed lub cev muaj zog. Ob daim hlau nplaum ruaj ruaj, ib lub kauj yog muab tso rau hauv nruab nrab, thiab ob qhov kawg ntawm lub kauj yog txuas nrog ob lub nplhaib tooj liab semicircular. Ob qhov kawg ntawm lub nplhaib tooj liab yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog cov pa roj carbon txhuam txhuam, thiab tom qab ntawd ob qhov kawg ntawm cov txhuam hniav yog txuas nrog DC fais fab mov.
Tom qab txuas mus rau lub hwj huam mov, qhov tam sim no tau qhia los ntawm xub xub hauv daim duab 1. Raws li txoj cai sab laug, lub kauj daj yog raug rau lub zog vertically upward electromagnetic; lub xiav kauj yog raug rau ib tug vertically downward electromagnetic quab yuam. Lub cev muaj zog rotor pib tig clockwise, tom qab tig 90 degrees, raws li qhia hauv daim duab 2:
Lub sijhawm no, cov txhuam hniav tsuas yog nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm ob lub nplhaib tooj liab, thiab tag nrho cov kauj voj voog tsis muaj tam sim no. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm inertia, lub rotor tseem txuas ntxiv tig.
Thaum lub rotor tig mus rau txoj hauj lwm saum toj no nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm inertia, lub kauj tam sim no yog qhia nyob rau hauv daim duab 3. Raws li txoj cai sab laug, lub kauj xiav yog raug rau vertically upward electromagnetic quab yuam; cov kauj daj yog raug rau ib tug vertically downward electromagnetic quab yuam. Lub cev muaj zog rotor txuas ntxiv tig clockwise, tom qab tig 90 degrees, raws li qhia hauv daim duab 4:
Lub sijhawm no, cov txhuam hniav tsuas yog nyob rau hauv qhov sib txawv ntawm ob lub nplhaib tooj liab, thiab tag nrho cov kauj voj voog tsis muaj tam sim no. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm inertia, lub rotor tseem txuas ntxiv tig. Tom qab ntawd rov ua cov kauj ruam saum toj no, thiab lub voj voog txuas ntxiv mus.
DC brushless lub cev muaj zog
Raws li pom nyob rau hauv daim duab 5, qhov no yog ib tug qauv qauv daim duab ntawm ib tug DC brushless lub cev muaj zog. Nws yog tsim los ntawm stator thiab rotor, uas muaj ib khub ntawm cov hlau nplaum ntawm lub rotor; muaj ntau txheej coils raug mob ntawm lub stator, thiab muaj 6 txheej coils hauv daim duab.
Thaum peb dhau tam sim no mus rau stator coils 2 thiab 5, lub coils 2 thiab 5 yuav tsim ib qho chaw sib nqus, thiab lub stator yog sib npaug rau cov hlau nplaum bar, qhov 2 yog S (sab qab teb) ncej thiab 5 yog N (sab qaum teb) ncej. Vim tias cov hlau nplaum sib nqus ntawm tib cov poj niam nyiam ib leeg, N ncej ntawm lub rotor yuav tig mus rau txoj hauj lwm ntawm lub kauj 2, thiab S ncej ntawm lub rotor yuav tig mus rau txoj hauj lwm ntawm kauj 5, raws li qhia hauv daim duab 6.
Tom qab ntawd peb tshem tawm cov stator coil 2,5 tam sim no, thiab tom qab ntawd dhau qhov tam sim no mus rau stator coil 3,6. Lub sijhawm no, cov coils 3 thiab 6 yuav tsim ib qho chaw sib nqus, thiab lub stator yog sib npaug rau cov hlau nplaum bar, uas 3 yog S (sab qab teb) ncej thiab 6 yog N (sab qaum teb) ncej. Vim hais tias cov hlau nplaum ntawm tib cov poj niam nyiam ib leeg, N ncej ntawm lub rotor yuav tig mus rau txoj hauj lwm ntawm kauj 3, thiab S ncej ntawm lub rotor yuav tig mus rau txoj hauj lwm ntawm kauj 6, raws li qhia hauv daim duab 7.
Ib yam li ntawd, qhov tam sim no ntawm stator coils 3 thiab 6 raug tshem tawm, thiab tom qab ntawd cov stator coils 4 thiab 1 tau noj nrog tam sim no. Lub sijhawm no, cov coils 4 thiab 1 yuav tsim ib qho chaw sib nqus, thiab lub stator yog sib npaug rau cov hlau nplaum bar, qhov twg 4 yog S (sab qab teb) ncej thiab 1 yog N (sab qaum teb) ncej. Txij li cov hlau nplaum sib nqus sib nqus sib nqus sib nqus, lub rotor N ncej yuav tig mus rau lub kauj 4 txoj hauj lwm, thiab rotor S ncej yuav tig mus rau kauj 1 txoj hauj lwm.
Txog tam sim no, lub cev muaj zog tau tig ib nrab ntawm lub voj voog ... lub voj voog thib ob yog tib yam li lub hauv paus ntsiab lus dhau los, yog li kuv yuav tsis rov hais dua ntawm no. Peb tuaj yeem nkag siab yooj yim rau lub cev tsis muaj zog DC raws li kev nuv ntses ib qho zaub ntug hauv paus ntawm tus nees luav, yog li ntawd tus nees luav yeej ib txwm txav mus rau hauv zaub ntug hauv paus.
Yog li yuav ua li cas peb thiaj li pub tau qhov tseeb tam sim no rau cov coils sib txawv ntawm lub sijhawm sib txawv? Qhov no yuav tsum muaj tam sim no commutation circuit ... Kuv yuav tsis mus rau hauv cov ntsiab lus ntawm no.
Kev sib piv ntawm qhov zoo thiab qhov tsis zoo
DC brushed lub cev muaj zog: pib ceev, ncua sij hawm braking, smooth ceev tswj, yooj yim tswj, yooj yim qauv, thiab pheej yig tus nqi. Lub ntsiab lus yog pheej yig! pheej yig tus nqi! pheej yig tus nqi! Ntxiv mus, nws muaj qhov pib loj tam sim no, lub zog loj (rotational force) ntawm qhov nrawm qis, thiab tuaj yeem nqa lub nra hnyav.
Txawm li cas los xij, vim muaj kev sib txhuam ntawm cov pa roj carbon txhuam thiab cov commutator, brushed DC lub cev muaj zog tuaj yeem ua rau tawg, kub, suab nrov, electromagnetic cuam tshuam rau sab nraud ib puag ncig, thiab muaj kev ua haujlwm tsawg thiab lub neej luv. Vim tias cov txhuam hniav yog cov khoom siv, lawv muaj qhov ua tsis tiav thiab yuav tsum tau hloov tom qab lub sijhawm.
DC brushless lub cev muaj zog: Txij li thaum DC brushless lub cev muaj zog tshem tawm cov pa roj carbon txhuam, nws muaj suab nrov, tsis muaj kev saib xyuas, tsis ua hauj lwm tus nqi, lub neej ua haujlwm ntev, thiab lub sijhawm khiav thiab qhov hluav taws xob yog qhov ruaj khov, thiab cuam tshuam rau cov khoom siv hauv xov tooj cua yog me me. Tab sis nws kim heev! Nqe! Nqe!
Cov cuab yeej hluav taws xob yog cov cuab yeej siv ntau heev hauv lub neej txhua hnub. Muaj ntau hom hom thiab kev sib tw hnyav. Txhua leej txhua tus yog rhiab heev rau tus nqi. Tsis tas li ntawd, cov cuab yeej hluav taws xob yuav tsum tau nqa lub nra hnyav thiab yuav tsum muaj lub zog pib loj, xws li cov cuab yeej hluav taws xob thiab kev xyaum ua haujlwm. Txwv tsis pub, thaum drilling, lub cev muaj zog yog yooj yim khiav tsis tau vim hais tias lub laum ntsis yog daig.
Tsuas yog xav txog, lub tshuab DC brushed yog pheej yig, muaj lub zog pib loj, thiab tuaj yeem nqa cov khoom hnyav; Txawm hais tias lub cev tsis muaj zog muaj qhov tsis ua haujlwm tsawg thiab lub neej ntev, nws kim heev thiab nws qhov pib torque yog qhov qis dua rau lub cev muaj zog brushed. Yog koj xaiv tau, koj yuav xaiv li cas? Kuv xav tias cov lus teb yog qhov tseeb ntawm tus kheej.
