Tsis ntev los no, kuv tau nyiam los ntawm "tus neeg tua kab laum", uas tau hais tias nws tuaj yeem nyem nws lub cev mus rau qhov chaw me me thaum cov kws tshawb fawb kawm txog kab laum thiab tseem tuav lub zog.
Raws li qhov tshwj xeeb no, cov kws tshawb fawb tau ua ib lub cuab yeej nrog ib qho exoskeleton zoo ib yam li lub phaj, uas tso cai rau cov neeg hlau los tswj cov khoom yooj yim heev yam tsis muaj qhov tseeb, tam sim no suav nrog cov neeg hlau mos (Soft Robotics) thiab imperial robots ntau lub tuam txhab, suav nrog Empire Robotics, tau pib. muag muag claws, uas yuav tsum tau siv rau hauv av qeeg nrhiav thiab cawm yav tom ntej. Raws li ib tug machinist, kuv nco qab cov mos claws siv rau machining.
Cov claw mos tuaj yeem haum rau saum npoo ntawm qhov chaw ua haujlwm rau qhov loj tshaj plaws, uas tuaj yeem tsis tsuas yog xyuas kom muaj kev sib kis ntawm ntau dua torque, tab sis kuj zam lub workpiece los ntawm pinched. Cov txiaj ntsig zoo no yog qhov sib piv tsis zoo rau cov tawv claw.
01
Kuv yuav tsum xyuam xim rau dab tsi thaum ua cov claws mos?
√ Xaiv cov khoom siv claw mos
"Soft" ntawm no txhais tau tias: kev ua haujlwm zoo tsis tau txhais hais tias nws yuav tsum qis dua qhov hardness ntawm workpiece. Rau kev tsim khoom loj, qhov nyuaj ntawm lub puab tsaig muag yuav muaj kev cuam tshuam zoo rau kev ruaj ntseg ntawm kev ua haujlwm. Xaiv cov ntaub ntawv mos lub puab tsaig nrog lub hardness siab dua li cov workpiece yuav tsis tsuas yog txhim kho lub neej kev pab cuam ntawm lub puab tsaig muag, tab sis kuj muaj txiaj ntsig zoo rau kev ruaj ntseg ntawm kev ua haujlwm. Kev cuam tshuam.
√ Qhov chaw teeb tsa ntawm lub puab tsaig muag ntawm lub chuck
Txhua T-thaiv qhov siab tshaj qhov siab tshaj plaws ntawm chuck tsis raug tso cai, uas yuav muaj kev nyab xeeb zoo heev.
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√ Lub zog thiab txoj hauj lwm thaum siv lub claw trimmer
Nws raug pom zoo tias lub siab thaum siv yog ze rau lub siab thaum lub sijhawm ua haujlwm. Lub chuck yog nyob rau hauv nruab nrab ntawm qhov ntau ntawm cov lus tsa suab thaum lub sij hawm ua, thiab cov kev taw qhia ntawm lub clamping quab yuam thaum kho lub puab tsaig yog raws li cov kev taw qhia ntawm lub workpiece clamping quab yuam.
√ Kev cuam tshuam ntawm chuck txoj kab uas hla thiab rotational ceev ntawm clamping quab yuam
Vim yog cov nyhuv ntawm lub zog centrifugal, thaum lub chuck ua haujlwm ntawm kev kub ceev, lub clamping quab yuam yuav txo qis heev (thov saib cov lus piav qhia ntawm chuck kom paub meej).
Ceeb toom tshwj xeeb:
▪ Ua kom lub puab lub qhov loj tib yam li txoj kab uas hla ntawm lub workpiece kom txo tau qhov muaj peev xwm ntawm pinching lub workpiece.
▪ Ntxiv undercuts kom paub tseeb tias rov ua haujlwm ntawm cov khoom ua haujlwm.
▪ Tshem cov burrs thiab cov kaum ntse ntse ntawm cov claws mos (ceev faj tsis txhob khawb koj txhais tes).
▪ Xaiv lub puab tsaig muag muag.
▪ Lub puab tsaig muag yuav tsum tuav tsawg kawg yog 1/3 ntawm qhov ntev ntawm lub workpiece.
02
Tshwj xeeb workpieces yuav tsum paub ib co kev paub tshwj xeeb
Thaum ua cov txheej txheem nyias-walled lossis nplhaib-shaped workpieces, kov yeej qhov deformation ntawm lub workpiece yog thawj qhov teeb meem uas yuav tsum tau ntsib. Tus yuam sij yog xaiv hom mos lub puab tsaig thiab qhov tsim nyog chuck siab.
Nyob rau hauv tib lub siab chuck, tus kiv cua zoo li lub puab tsaig muag muag muaj qhov chaw sib cuag loj dua li tus qauv muag lub puab tsaig, uas txhais tau hais tias lub siab ntawm lub workpiece yog ntau dua, thaum lub puab tsaig muag yuav tshwm sim hauv cov xwm txheej hauv qab no: Kev xaiv tsis raug. deformation ntawm workpiece.
Qhov xwm txheej tiag tiag yuav tsis pom tseeb raws li pom hauv daim duab, tab sis thaum lwm yam xwm txheej zoo ib yam tshwj tsis yog qhov sib txawv ntawm lub puab tsaig muag, tseem muaj cov xwm txheej uas cov degree ntawm deformation ntawm lub workpiece txawv los ntawm kaum ob lub sij hawm.
03
Kev kos npe thiab kho claw yuav tsum tau khaws cia hauv siab
Txawm hais tias nws yog tus kiv cua zoo li lub puab tsaig muag lossis lub puab tsaig muag muag, nws yuav tsum tau rov ua dua tshiab vim yog hnav ntau dhau ntawm lub puab tsaig muag los yog hloov cov khoom ua tiav. Muaj ntau yam txiaj ntsig los ua. Nco ntsoov: nws yuav tsum tau stamped, thiab tus cwj mem yog siv lazily hauv daim duab, thov tsis txhob kawm.
Nce tus naj npawb ntawm kev siv ntawm cov mos claw; Cov cim qhia ntxaws ntxiv kuj txo qhov yuav ua rau tsis raug.
Tom ntej no yog qhov kev xaiv ntawm claw trimmers.
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Feem ntau hais lus, lub claw trimmer nyob rau sab laug trims lub puab claws, thiab ib tug nyob rau sab xis trims sab nrauv claws.
Thaum ob hom claw trimmers tsis tuaj yeem ua tau raws li cov xwm txheej, peb yuav tsum tau ua ib qho tshwj xeeb claw trimming ib feem, xws li ua lub nplhaib qis los kho cov claw sab nraud.
Thaum qhov uas yuav tsum tau clamped yog ntev heev, lub workpiece thiab lub puab tsaig mos yuav tsis haum kiag li, uas yog feem ntau hu ua "tswb lub qhov ncauj". Qhov kev ua tau zoo tshwj xeeb yog tias muaj qhov sib txawv ntawm sab saum toj ntawm lub puab tsaig muag thiab cov khoom ua haujlwm.
Txoj kev daws teeb meem zoo tshaj plaws yog: txheej txheem taper ntawm lub puab tsaig muag, ntsuas qhov loj ntawm qhov sib txawv nrog lub ntsuas ntsuas, ntsuas qhov ntev ntawm lub clamp, thiab tom qab ntawd xam qhov loj ntawm lub taper.
