Piv txwv li: yog lub sij hawm acceleration thiab deceleration yog teem me me heev, lub servo lub cev muaj zog yuav tsim siab inertia jitter thaum nws dheev pib los yog nres...
Hauv qab no yog kev xaiv ntawm netizens 'kev tshuaj xyuas ntawm qhov ua rau servo lub cev muaj zog jitter rau koj siv:
ib
Saib 1
Thaum lub servo lub cev muaj zog vibrates ntawm xoom ceev, nws yuav tsum tau hais tias qhov nce yog teem siab, thiab tus nqi nce yuav raug txo. Yog tias lub cev muaj zog vibrates thaum pib thiab lub cev muaj zog kaw, feem ntau yuav ua rau yog tias lub cev muaj zog theem tsis raug.
ob
Saib 2
1. Thaum PID nce kev hloov pauv loj heev, nws yog ib qho yooj yim ua rau lub cev muaj zog jitter, tshwj xeeb tshaj yog tom qab ntxiv D, yog li nws tseem ceeb heev, yog li sim ua kom P thiab txo I. Nws yog qhov zoo tshaj kom tsis txhob ntxiv D.
2. Jitter kuj tseem yuav tshwm sim thaum cov kab hluav taws xob encoder txuas tsis raug.
3. Lub load inertia loj dhau, hloov lub cev muaj zog thiab tsav tsheb nrog ib qho loj dua.
4. Yog tias muaj kev cuam tshuam ntawm qhov chaw nres nkoj analog input ua rau muaj kev ntxhov siab, ntxiv lub nplhaib sib nqus rau lub cev muaj zog input kab thiab servo tsav fais fab input kab kom cov kab teeb liab tawm ntawm txoj kab hluav taws xob.
5. Muaj kuj yog ib tug teb encoder interface lub cev muaj zog. Cov av tsis zoo tuaj yeem ua rau muaj kev vibration. cov
duab
Peb
Saib 3
① Servo xaim:
a. Siv cov qauv fais fab cables, encoder cables, thiab tswj cov cables los xyuas seb cov cable puas puas lawm;
b. Xyuas seb puas muaj ib qho kev cuam tshuam nyob ze ntawm cov kab tswj, thiab seb nws puas yog thaum uas tig mus los yog ze rau cov kab hluav taws xob tam sim no nyob ze;
c. Tshawb xyuas seb puas muaj kev hloov pauv ntawm lub peev xwm ntawm lub hauv av davhlau ya nyob twg, thiab xyuas kom meej tias qhov av zoo.
② Servo tsis muaj:
a. Lub servo nce qhov chaw loj heev. Nws raug pom zoo kom rov kho cov servo tsis tau manually lossis txiav;
b. Paub meej tias qhov teeb tsa ntawm cov lus qhia ceev ceev lub sij hawm tsis tu ncua. Tus nqi pib yog 0. Koj tuaj yeem sim nce tus nqi teeb tsa;
c. Qhov teeb tsa hluav taws xob iav piv yog qhov loj heev, nws raug nquahu kom rov qab mus rau lub Hoobkas teeb tsa;
d. Rau lub resonance ntawm servo system thiab mechanical system, sim kho lub harmonic lim zaus thiab amplitude.
③ Mechanical system:
a. Lub coupling txuas lub cev muaj zog ncej thiab cov khoom siv yog offset thiab mounting screws tsis nruj;
b. Tsis zoo meshing ntawm pulleys lossis gears kuj tuaj yeem ua rau kev hloov pauv ntawm lub zog. Sim khiav yam tsis muaj load. Yog tias nws zoo li qub thaum tsis muaj kev lag luam, xyuas seb puas muaj qhov txawv txav hauv qhov txuas ntawm cov tshuab tshuab;
c. Paub meej tias lub load inertia, torque thiab ceev yog loj heev, thiab sim khiav tsis muaj load. Yog tias tsis muaj kev ua haujlwm tsis muaj kev thauj khoom yog qhov qub, txo cov load lossis hloov lub tsav thiab lub cev muaj zog nrog lub peev xwm loj dua.
duab
Plaub
Saib 4
Servo lub cev muaj zog jitter yog tshwm sim los ntawm kev ua yuam kev hauv cov qauv siv tshuab, lub voj nrawm, servo system them nyiaj board thiab servo amplifier, load inertia, hluav taws xob qhov chaw, thiab lwm yam.
Wu
Cov ntsiab lus
1. Qhov kev vibration tshwm sim los ntawm cov qauv siv tshuab tuaj yeem muab faib ua ob qhov xwm txheej:
1) Tsis-load jitter:
a. Lub hauv paus ntawm lub cev muaj zog tsis muaj zog, qhov nruj tsis txaus, lossis kev kho tsis nruj.
b. Cov kiv cua cov hniav puas lawm, rhuav tshem cov khoom seem ntawm lub rotor.
c. Lub tshuab ncej yog khoov los yog tawg. Nws tuaj yeem daws tau los ntawm kev zawm cov ntsia hlau, hloov cov kiv cua, hloov tshuab shafts, thiab lwm yam.
2) Yog tias nws vibrates tom qab ntxiv load, nws feem ntau yog tshwm sim los ntawm kev ua txhaum ntawm cov khoom sib kis. Nws tuaj yeem txiav txim siab tias muaj qhov tsis xws luag hauv cov hauv qab no:
a. Txoj siv pulley los yog coupling rotates unbalanced.
b. Cov kab hauv nruab nrab ntawm cov couplings tsis sib xws, ua rau lub cev muaj zog thiab cov khoom siv hluav taws xob ntawm kev sib kis tsis sib haum.
c. Kev sib txuas ntawm txoj hlua khi yog tsis sib npaug. Nws tuaj yeem daws tau los ntawm kev kho cov khoom sib kis kom sib npaug.
2. Jitter tshwm sim los ntawm cov teeb meem nrawm nrawm:
Lub voj voog nrawm nrawm nrawm, nrawm nrawm sib npaug nce, acceleration tawm tswv yim nce thiab lwm yam tsis tsim nyog. Qhov loj dua qhov nce, qhov nrawm dua, qhov loj dua lub zog inertial, qhov me me qhov sib txawv, thiab qhov yooj yim dua nws yog tsim jitters. Teem ib qho kev nce me me tuaj yeem tswj cov lus teb ceev thiab txo qis jitters.
3. Jitter tshwm sim los ntawm kev ua txhaum ntawm cov nyiaj them poob haujlwm thiab servo amplifier ntawm servo system:
Lub cev muaj zog dheev poob lub zog thiab nres thaum lub sijhawm ua haujlwm, ua rau muaj kev ntxhov siab loj, uas cuam tshuam nrog kev xaim tsis raug ntawm lub servo amplifier BRK thiab qhov teeb tsa tsis raug. Koj tuaj yeem ua kom lub sijhawm nrawm thiab qeeb qeeb thiab siv PLC maj mam pib lossis nres lub cev kom nws tsis co.
4. Jitter tshwm sim los ntawm load inertia:
Teeb meem nrog cov kev taw qhia rails thiab screws ua rau lub load inertia nce. Kev sib hloov inertia ntawm cov lus qhia kev tsheb ciav hlau thiab cov ntsia hlau muaj qhov cuam tshuam zoo rau kev nruj ntawm servo lub cev muaj zog kis tau tus mob. Nyob rau hauv ib qho kev nce ntxiv, qhov ntau dua qhov kev sib hloov inertia, qhov ntau dua qhov rigidity, thiab qhov yooj yim dua nws ua rau lub cev muaj zog; qhov me dua qhov kev sib hloov inertia, qhov me dua qhov rigidity, thiab qhov tsawg dua lub cev muaj zog yog vibrate. . Lub cev muaj zog tuaj yeem tiv thaiv los ntawm kev co los ntawm kev hloov cov kev taw qhia rail thiab ntsia hlau nrog ib txoj kab uas hla me me kom txo tau lub sij hawm ntawm inertia thiab yog li lub load inertia.
5. Jitter tshwm sim los ntawm cov khoom hluav taws xob:
a. Ua los ntawm yam xws li tus nres tsis tau qhib thiab cov lus tawm tswv yim voltage tsis ruaj khov. Xyuas seb tus nres yog nyob rau, ntxiv tus encoder vector tswj xoom servo muaj nuj nqi, thiab tso tawm ib qho torque los daws qhov jitters los ntawm kev txo lub zog. Yog hais tias qhov kev tawm tswv yim voltage yog txawv txav, koj yuav tsum xub xyuas seb lub voj voog vibration puas cuam tshuam nrog qhov ceev. Yog hais tias nws muaj feem xyuam, koj yuav tsum xyuas seb puas muaj qhov txhaum ntawm kev sib txuas ntawm spindle thiab spindle motor, seb lub spindle thiab pulse generator ntsia ntawm qhov kawg ntawm AC spindle motor puas, thiab lwm yam, yog tias tsis yog, ces. Koj yuav tsum xyuas seb puas muaj qhov txhaum ntawm lub rooj tsav xwm luam tawm, thiab lub rooj tsav xwm Circuit Court yuav tsum tau kuaj xyuas lossis kho dua tshiab.
b. Sudden co lub cev muaj zog thaum lub sijhawm ua haujlwm feem ntau tshwm sim los ntawm theem poob. Koj yuav tsum tsom mus xyuas seb lub fuse yaj puas yog cua tshuab, seb qhov kev sib tiv tauj puas zoo, thiab ntsuas seb puas muaj hluav taws xob hauv txhua theem ntawm daim phiaj hluav taws xob.
